用于实时 Linux® 的 TwinCAT Runtime,基于 Linux® 的实时控制器开辟了新的应用可能性

简介: **TwinCAT Runtime for Linux®** 打开了倍福实时控制的新领域,支持在同一PC上运行多个独立实例,促进硬件整合和效率提升。基于Debian的定制Linux发行版,内置实时内核,允许GPU驱动的高速应用如机器视觉。利用Docker等容器技术,实现模块化控制和资源优化,降低工程成本。此发行版将逐步扩展到更多倍福设备,为Linux用户提供熟悉的TwinCAT编程环境和增强的灵活性。

TwinCAT Runtime for Linux® 的推出让倍福为实时控制开辟了新的应用可能性。

未来,多个独立的 TwinCAT Runtime 能够在同一台工业 PC 上执行,

用户能够在一台高性能计算机上组合不同的系统部件,从而简化编程和诊断。

通过它还可以访问实时环境中的 GPU(显卡),为机器视觉等高计算量应用提供硬件加速器,等等。

新型 TwinCAT Runtime 基于倍福的 Linux® 发行版

TwinCAT Runtime for Linux® 基于倍福自己的 Linux® 发行版,提供了除 Windows 和 TwinCAT/BSD 之外更多的操作系统选择。

该发行版基于开源的 Debian 操作系统开发,标配包含一个 Linux® 实时内核,用于实时执行 TwinCAT Runtime。

通过 Debian 软件包管理系统还可以方便地安装其它软件。

所有功能结合在一起,为在 Linux® 平台上实现稳定的实时控制提供了TwinCAT Runtime。

使用 Docker®、Podman 以及 LXC 等容器技术,可以在单 台工业 PC 上执行多个 TwinCAT Runtime,

实现设备控制和其它控制应用的模块化。

在单台工业 PC 上单独执行多个 TwinCAT Runtime 有助于实现硬件整合,从而提高现有算力资源的利用率,带来相应的成本优势。

Linux® 用户可以利用自动化技术带来的更多的可能性,并同时保持 TwinCAT 熟悉的应用编程环境。

其优势包括可在单个 CPU 上优化执行多个实时应用程序、通过模块化控制代码提高用户灵活性、简化的应用模块的添加或替换操作,

以及针对单个应用程序执行更新。此外,它还能够整体减少在工程设计方面投入的时间和金钱成本。

率先搭载 TwinCAT Runtime for Linux®。

倍福 Linux® 发行版随后会在其它所有工业 PC 和嵌入式控制器上陆续发布。

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