探索全新Dreamview+:提升自动驾驶系统开发效率的多场景升级

简介: 探索全新Dreamview+:提升自动驾驶系统开发效率的多场景升级


Apollo开发者社区致力于为全球自动驾驶开发者和合作伙伴提供的一个学习、交流的平台,助力开发者快速了解并使用自动驾驶技术。

Dreamview 是一个用于可视化和监控自动驾驶系统的用户界面。它通常提供了实时的车辆状态、感知信息、规划路径以及其他重要的驾驶数据,以帮助开发人员和工程师对自动驾驶系统的运行状态进行实时监控。

一、 多场景摸索全新升级

全新Dreamview+从感知、PnC等不同业务研发场景出发,根据不同场景的操作方式与开发流程,设计了默认模式、感知模式、PnC模式三种场景模式,开发者可以在三种模式之间随意切换,选择适应自身需求的模式进行自动驾驶开发,增强了场景针对性,同时极大提升了开发效率。

1.1 感知模块

在感知业务研发场景中,开发者的主要目标是查看各种传感器数据,观测感知输出的障碍物等结果是否符合预期,从而迭代优化算法。

原始数据查看

完成从单传感器窗口到多传感器窗口的升级,可同步播放多个摄像头数据和激光雷达数据,支持多种传感器感知方案。

地图视角调节

支持多视角调整地图,便捷移动视角远近。

调试流程大大简化

相对于旧版DV,全新Dreamview+在同一页面即可顺序完成PnC调试配置,减少配置步骤。

车辆数据监测

支持图表类型筛选,支持曲线上数据点的查看,以便于更好地观测算法表现 。

二、面板的布局新升级全新自定义

全新Dreamview+中,开发者可以自由地定义内容和布局,以适应不同的使用习惯和需求。开发者既可以通过拖拽的方式添加面板、一键复制和删除面板,也可以自由设置面板的数量及位置,以及修改面板布局。这些功能使得可视化区域更加灵活和可定制化,数据可视化和数据分析更加高效。

三、新人体验新升级

3.1支持中英文切换

降低专有名词理解难度,响应国内外开发者使用诉求,让上手更加简单

3.2 新增新人引导

四、Dreamview+对比总结

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