【点云】有序/无序点云区别(详细详解)

简介: 【点云】有序/无序点云区别(详细详解)


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有序点云

● 一般由深度图还原的点云,有序点云按照图方阵一行一行的,从左上角到右下角排列,当然其中有一些无效点。

● 有序点云按顺序排列,可以很容易的找到它的相邻点信息(邻近搜索)。

● 如果某些点数据丢失或无效,通常会被标记为“NaN”或其他标识符。

无序点云

● 点的集合,点排列之间没有任何顺序,只是空间中的一组点,点的顺序交换后没有任何影响。

● 点的位置是基于其在物理空间中的实际位置,而不是在某种预定义的网格或数组中的位置。

误区扫盲

从视觉上看,有序点云和无序点云可能看起来非常相似,特别是当它们表示相同的物体或场景时。关键的区别在于它们的数据结构和生成方式,而不仅仅是它们的外观。

点云的有序性或无序性与其颜色无关。有序性和无序性描述的是点云数据的结构和组织方式。而颜色是点云的一个额外属性,可以独立于点云的结构存在。


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