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本文涉及知识点
广度优先搜索 状态压缩
LeetCode847 访问所有节点的最短路径
存在一个由 n 个节点组成的无向连通图，图中的节点按从 0 到 n - 1 编号。
给你一个数组 graph 表示这个图。其中，graph[i] 是一个列表，由所有与节点 i 直接相连的节点组成。
返回能够访问所有节点的最短路径的长度。你可以在任一节点开始和停止，也可以多次重访节点，并且可以重用边。
示例 1：
输入：graph = [[1,2,3],[0],[0],[0]]
输出：4
解释：一种可能的路径为 [1,0,2,0,3]
示例 2：
输入：graph = [[1],[0,2,4],[1,3,4],[2],[1,2]]
输出：4
解释：一种可能的路径为 [0,1,4,2,3]
参数范围：
n == graph.length
1 <= n <= 12
0 <= graph[i].length < n
graph[i] 不包含 i
如果 graph[a] 包含 b ，那么 graph[b] 也包含 a
输入的图总是连通图
广度优先搜索
需要记录那些节点已经访问，用状态压缩 (1 << i )表示第i个节点已访问。
还要记录此路径的最后节点。
这两个状态相同，后面的路径则相同。 由于是广度优先搜索，所以路径短的先处理，每个状态只会处理一次。
vDis 记录各状态的最短路径数。
que 记录状态。
时间复杂度：O(n2nn) 枚举起点O(n) 枚举状态数O(2^n) 每个状态处理。
核心代码
class Solution { public: int shortestPathLength(vector<vector<int>>& graph) { m_c = graph.size(); m_iMaskCount = 1 << m_c; for (int i = 0; i < m_c; i++) { BFS(graph, i); } return m_iRet; } void BFS(vector<vector<int>>& neiBo,int start) { vector<vector<int>> vDis(m_c, vector<int>(m_iMaskCount, m_iNotMay)); queue<pair<int, int>> que; auto Add = [&](int node, int iPreMask,int iNew) { const int iMask = iPreMask | (1 << node); if (vDis[node][iMask] <= iNew ) { return ; } vDis[node][iMask] = iNew; que.emplace(node, iMask); }; Add( start,0, 0); while (que.size()) { auto [preNode, preMask] = que.front(); const int iNew = vDis[preNode][preMask]+1; que.pop(); for (const auto& next : neiBo[preNode]) { Add(next, preMask, iNew); } } for (const auto& v : vDis) { m_iRet = min(m_iRet, v.back()); } } const int m_iNotMay = 100'000; int m_c, m_iMaskCount; int m_iRet = m_iNotMay; };
测试用例
template<class T> void Assert(const T& t1, const T& t2) { assert(t1 == t2); } template<class T> void Assert(const vector<T>& v1, const vector<T>& v2) { if (v1.size() != v2.size()) { assert(false); return; } for (int i = 0; i < v1.size(); i++) { Assert(v1[i], v2[i]); } } int main() { vector<vector<int>> graph; { Solution sln; graph = { {1,2,3},{0},{0},{0} }; auto res = sln.shortestPathLength(graph); Assert(res, 4); } { Solution sln; graph = { {1},{0,2,4},{1,3,4},{2},{1,2} }; auto res = sln.shortestPathLength(graph); Assert(res, 4); } }
动态规划
节点的距离用多源路径的最短距离。
动态规划的状态表示
mask&(1 << next)表示经过了next节点。
vDis[node][mask] 有以下两种含义：
一， 以node结尾，经过mask指定节点的最短路径经过的节点数。
二，以node结尾，且只经过node节点一次,经过mask指定节点的最短路径经过的节点数。
含义二，如果存在，则是含义二，否则是含义一。 必须枚举所有符合含义二的可能。
动态规划的转移方程
vDis[next][maks|next]= MinSelfn e x t = 0 m c − 1 \Large_{next=0}^{m_c-1}next=0mc−1vDis[i][mask]+距离(i,next)
vDis[i][mask] 必须合法，且mask不包括next节点
动态规划的填表顺序
mask从1到大，确保动态规划的无后效性。某路径的编码是mask，经过新节点next后，新编码为iNewMask。则iNewMask-mask = 1 << next
1 << next 恒大于0。
动态规划的初始值
全部为不存在的数
动态规划的返回值
Minj = 0 m c − 1 \Large_{j=0}^{m_c-1}j=0mc−1vDis[j].back() -1
证明
将最短路径的重复节点删除，保留任意一个。删除后为: i1 \Large_11 i2 \Large_22 …in \Large_nn 。任意ik \Large_kk到ik + 1 \Large_{k+1}k+1的路径一定是最短，否则替换成最短。直接枚举，12! 超时。 用动态规划，共2nn种状态，空间复杂度O(2nn)，每种状态转移时间复杂度O(n)，故总时间复杂度O(2nnn)。
代码
//多源码路径 template<class T, T INF = 1000 * 1000 * 1000> class CFloyd { public: CFloyd(const vector<vector<T>>& mat) { m_vMat = mat; const int n = mat.size(); for (int i = 0; i < n; i++) {//通过i中转 for (int i1 = 0; i1 < n; i1++) { for (int i2 = 0; i2 < n; i2++) { //此时：m_vMat[i1][i2] 表示通过[0,i)中转的最短距离 m_vMat[i1][i2] = min(m_vMat[i1][i2], m_vMat[i1][i] + m_vMat[i][i2]); //m_vMat[i1][i2] 表示通过[0,i]中转的最短距离 } } } }; vector<vector<T>> m_vMat; }; class Solution { public: int shortestPathLength(vector<vector<int>>& graph) { m_c = graph.size(); m_iMaskCount = 1 << m_c; vector<vector<int>> mat(m_c, vector<int>(m_c, 1000 * 1000 * 1000)); for (int i = 0; i < m_c; i++) { for (const auto& j : graph[i]) { mat[i][j] = 1; } } CFloyd floyd(mat); vector<vector<int>> vDis(m_c, vector<int>(m_iMaskCount, m_iNotMay)); for (int i = 0; i < m_c; i++) { vDis[i][1 << i] = 1; } for (int mask = 1; mask < m_iMaskCount; mask++) { for (int i = 0; i < m_c; i++) { if (vDis[i][mask] >= m_iNotMay) { continue; } for (int next = 0 ;next < m_c ;next++ ) { if ((1 << next) & mask) { continue;//已经访问 } const int iNewMask = (1 << next) | mask; vDis[next][iNewMask] = min(vDis[next][iNewMask], vDis[i][mask] + floyd.m_vMat[i][next]); } } } int iRet = m_iNotMay; for (const auto& v : vDis) { iRet = min(iRet, v.back()); } return iRet-1; } const int m_iNotMay = 100'000; int m_c, m_iMaskCount; };
2023年1月
class Solution {
public:
int shortestPathLength(vector<vector>& graph) {
auto Add = [this](int iMask, int iPos, int iOpeNum)
{
if (INT_MAX != m_vMaskPosMinOpe[iMask][iPos])
{
return;
}
m_vQue.emplace_back(iMask, iPos);
m_vMaskPosMinOpe[iMask][iPos] = iOpeNum;
};
m_c = graph.size();
for (int i = 0; i < sizeof(m_vMaskPosMinOpe) / sizeof(m_vMaskPosMinOpe[0]); i++)
{
for (int j = 0; j < sizeof(m_vMaskPosMinOpe[0]) / sizeof(m_vMaskPosMinOpe[0][0]); j++)
{
m_vMaskPosMinOpe[i][j] = INT_MAX;
}
}
for (int i = 0; i < m_c; i++)
{
Add(1 << i, i, 0);
}
for (int i = 0; i < m_vQue.size(); i++)
{
const int iMask = m_vQue[i].first;
const int iPos = m_vQue[i].second;
for (auto& next : graph[iPos])
{
int iNewMask = iMask | (1 << next);
Add(iNewMask, next, m_vMaskPosMinOpe[iMask][iPos] + 1);
}
}
int iMin = INT_MAX;
for (int i = 0; i < sizeof(m_vMaskPosMinOpe[0]) / sizeof(m_vMaskPosMinOpe[0][0]); i++)
{
iMin = min(iMin, m_vMaskPosMinOpe[(1 << m_c) - 1][i]);
}
return iMin;
}
vector<std::pair<int,int>> m_vQue;
int m_vMaskPosMinOpe[1 << 12 ][12];
int m_c;
};
2023年8月
class Solution {
public:
int shortestPathLength(vector<vector>& graph) {
auto Add = [this](int iMask, int iPos, int iOpeNum)
{
if (INT_MAX != m_vMaskPosMinOpe[iMask][iPos])
{
return;
}
m_vQue.emplace_back(iMask, iPos);
m_vMaskPosMinOpe[iMask][iPos] = iOpeNum;
};
m_c = graph.size();
for (int i = 0; i < sizeof(m_vMaskPosMinOpe) / sizeof(m_vMaskPosMinOpe[0]); i++)
{
for (int j = 0; j < sizeof(m_vMaskPosMinOpe[0]) / sizeof(m_vMaskPosMinOpe[0][0]); j++)
{
m_vMaskPosMinOpe[i][j] = INT_MAX;
}
}
for (int i = 0; i < m_c; i++)
{
Add(1 << i, i, 0);
}
for (int i = 0; i < m_vQue.size(); i++)
{
const int iMask = m_vQue[i].first;
const int iPos = m_vQue[i].second;
for (auto& next : graph[iPos])
{
int iNewMask = iMask | (1 << next);
Add(iNewMask, next, m_vMaskPosMinOpe[iMask][iPos] + 1);
}
}
int iMin = INT_MAX;
for (int i = 0; i < sizeof(m_vMaskPosMinOpe[0]) / sizeof(m_vMaskPosMinOpe[0][0]); i++)
{
iMin = min(iMin, m_vMaskPosMinOpe[(1 << m_c) - 1][i]);
}
return iMin;
}
vector<std::pair<int,int>> m_vQue;
int m_vMaskPosMinOpe[1 << 12 ][12];
int m_c;
};
