转弯半径-深度学习训练

简介: 转弯半径(RADIUS OF TURNING CIRCLE),是指汽车行驶过程中,由转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。当方向盘转到极限位置时,由转向中心到前外转向轮接地中心的距离称为最小转弯半径,它反映了汽车通过最小曲率半径弯曲道路的能力和在狭窄路面上调头行驶的能力。

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转弯半径(RADIUS OF TURNING CIRCLE),是指汽车行驶过程中,由转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。当方向盘转到极限位置时,由转向中心到前外转向轮接地中心的距离称为最小转弯半径,它反映了汽车通过最小曲率半径弯曲道路的能力和在狭窄路面上调头行驶的能力。

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最小转弯半径

最小转弯半径越小,表明汽车的机动性能越好。其值得大小与汽车的轴距、轮距及转向轮的最大转角有关,并应根据汽车类型、用途、道路条件、结构特点及轴距等尺寸在设计时妥善选取。

各类汽车的最小转弯半径如表所示。

阿克曼转向

为了避免在汽车转向时产生路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损,要求转向系统能保证在汽车转向时使所有车轮均作纯滚动。显然,这只有在所有车轮的轴线都相交于一点方能实现。此交点称为转向中心。对于两轴汽车,内转向轮偏转角β应大于外转向轮偏转角α

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圆弧半径等于车辆轴距除以sin转角,这个公式是用来计算汽车在转弯时所需的转弯半径的。其中,圆弧半径是指汽车在转弯过程中,从转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。image.png

为什么是圆弧半径,而不是圆弧长或者弦长呢?因为圆弧半径直接影响到汽车在转弯过程中的机动性和稳定性。转弯半径越小,汽车的转向角度就越大,汽车通过狭窄弯曲地带或绕开不可越过的障碍物的能力就越强,汽车就越灵活。而圆弧长或弦长并不能直接反映汽车的转向能力和机动性。
因此,在计算汽车转弯半径时,我们通常使用圆弧半径这个概念。同时,圆弧半径也直接影响到汽车的设计和制造,如汽车的轴距、轮距以及转向轮的极限转角等参数,都是根据转弯半径的要求来设计和调整的。

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