1.算法介绍
梯度下降法是一种常用的优化算法，其通过沿着梯度下降的方向迭代寻找局部极小值。如果沿着梯度上升的方向迭代，就可以找到极大值。
在梯度下降法中，我们首先需要选择一个初始点x 0 x_0x0作为起始位置，然后计算当前位置的梯度（即函数在该点的导数）。接着，我们根据梯度的反方向来更新当前位置，使得函数值逐渐减小，直到达到局部最小值或收敛。梯度下降法的更新公式为x n + 1 = x n − λ n ∇ F ( x n ) (1) x_{n+1}=x_n-\lambda_n \nabla F(x_n) \tag{1}xn+1=xn−λn∇F(xn)(1)其中，λ n \lambda_nλn是步长，∇ F \nabla F∇F是函数的梯度。
我们需要考虑一个问题，那就是步长λ n \lambda_nλn应该如何选取。如果步长太短，可能要迭代很多次，如果步长太长，可能会走过，错过极值点。我们可以先选择一个任意长度的步长，然后尝试着走，如果函数值下降了，则进行下一步迭代，如果函数值没有下降，那么就可以将步长取为现有的这一步，再次尝试，直到函数值下降为止，至于初始步长的选取，可以按照Barzilai-Borwein方法来定义
λ n = ∣ ( x n − x n − 1 ) T ( ∇ F ( x n ) − ∇ F ( x n − 1 ) ) ∣ ∣ ∣ ∇ F ( x n ) − ∇ F ( x n − 1 ) ∣ ∣ 2 (2) \lambda_{n}=\frac{\left|\left(x_{n}-x_{n-1}\right)^{\mathrm{T}}\left(\nabla F\left(x_{n}\right)-\nabla F\left(x_{n-1}\right)\right)\right|}{|| \nabla F\left(x_{n}\right)-\nabla F\left(x_{n-1}\right)||^{2}} \tag{2}λn=∣∣∇F(xn)−∇F(xn−1)∣∣2(xn−xn−1)T(∇F(xn)−∇F(xn−1))(2)
2.算例分析
用梯度下降法求F ( x , y ) = ( x − 1 ) 2 + ( y − 1 ) 2 F(x,y)=(x-1)^2+(y-1)^2F(x,y)=(x−1)2+(y−1)2的极小值。
首先求出函数F的梯度 ∇ F ( x , y ) = ( 2 ( x − 1 ) , 2 ( y − 1 ) ) \nabla F(x,y)=(2(x-1),2(y-1))∇F(x,y)=(2(x−1),2(y−1))，然后利用上面介绍的算法过程进行实现，以下是python实现代码。
def hanshu(x,y): return (x-1)*(x-1)+(y-1)*(y-1) def daoshu(x,y): return [2*(x-1),2*(y-1)] def calculate_lamb(x0,y0,d0,x1,y1,d1): f1=(x1-x0)*(d1[0]-d0[0])+(y1-y0)*(d1[1]-d1[0]) f2=(d1[0]-d0[0])**2+(d1[1]-d0[1])**2 return f1/f2 def grad_descent(x0,y0): f0=hanshu(x0,y0) d0=daoshu(x0,y0) i,lamb=0,0.01 while i<1000: x1,y1=x0-lamb*d0[0],y0-lamb*d0[1] f1=hanshu(x1,y1) while f1>f0: lamb=lamb*0.5 x1,y1=x0-lamb*d0[0],y0-lamb*d0[1] f1=hanshu(x1,y1) if (x1-x0)**2+(y1-y0)**2<0.000001: break d1=daoshu(x1,y1) lamb=calculate_lamb(x0,y0,d0,x1,y1,d1) x0,y0,f0,d0=x1,y1,f1,d1 i+=1 return x1,y1,i
这里取初始值（10,10），代入算法中求得最优解为(1.000538330078125, 1.000538330078125)，这个值就已经很接近理论最小值（1,1）啦！
需要注意的是，梯度下降法可能会陷入局部最小值而无法找到全局最小值，因此在实践中常常会根据需求使用其他优化算法。同时，通过调节迭代次数等超参数，可以对梯度下降法进行优化，以获得更好的结果。
