功能函数
// 图像旋转 void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale) { cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转的仿射变换矩阵 cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射变换 }
getRotationMatrix2D函数原型
getRotationMatrix2D用来获得旋转的仿射变换矩阵。
Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale);
getRotationMatrix2D参数说明
- Point2f类型的center，旋转中心。
- double类型的angle，逆时针旋转的角度。
- double类型的scale，图像旋转后的尺寸比例。
warpAffine函数原型
warpAffine用来仿射变换。
void warpAffine( InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue = Scalar());
warpAffine参数说明
- InputArray类型的src，输入图像。
- OutputArray类型的dst，输出图像。
- InputArray类型的M，仿射变换矩阵。
- Size类型的dsize，输出图像的大小。
- int类型的flags，插值方法。
- int类型的borderMode，边界填充方法。
- const Scalar&类型的borderValue，边界填充数值。
C++测试代码
#include <iostream> #include <opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; // 图像旋转 void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale) { cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转的仿射变换矩阵 cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射变换 } int main() { // 载入图像 cv::Mat src = imread("0.jpg"); cv::Mat dst; // 定义参数 int row = src.rows; int col = src.cols; double angle = 30; cv::Point2f center(col / 2, row / 2); double scale = 0.5; // 图像旋转 Rotate(src, dst, angle, center, scale); // 显示图像 imshow("src", src); imshow("result", dst); waitKey(0); system("pause"); return 0; }
测试效果
图1 原图
图2 旋转30°
图3 原图大小旋转45°
不难看出，旋转后原图的尺寸已经无法满足图像要求了，此时可以缩小比例，也可以扩展整图尺寸使其完全覆盖。
如果函数有什么可以改进完善的地方，非常欢迎大家指出，一同进步何乐而不为呢~
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