OpenCV-图像阴影调整

简介: OpenCV-图像阴影调整

实现原理

      PS中的阴影命令是一种用于校正由强逆光而形成剪影的照片的方法。在用其他方式采光的图像中,这种调整也可用于使阴影区域变亮。要实现图像的阴影调整,首先要识别出阴影区;再通过对阴影区的色彩进行一定变换,使其达到提光或者暗化效果;最后也是最重要的,就是对阴影区和非阴影区的边缘作平滑处理。


      下方介绍具体流程。

具体流程

1)读取识别图像的原图,并转灰度图,再归一化。

// 生成灰度图
cv::Mat gray = cv::Mat::zeros(input.size(), CV_32FC1);
cv::Mat f = input.clone();
f.convertTo(f, CV_32FC3);
vector<cv::Mat> pics;
split(f, pics);
gray = 0.299f*pics[2] + 0.587*pics[1] + 0.114*pics[0];
gray = gray / 255.f;

图1 灰度处理

2)确定阴影区。因为我们要识别阴影,所以thresh通过(1-gray)*(1-gray),得到的图像中原本暗的地方则为亮,取平均值当阈值,进行二值化得到掩膜mask。

// 确定阴影区
cv::Mat thresh = cv::Mat::zeros(gray.size(), gray.type());  
thresh = (1.0f - gray).mul(1.0f - gray);
// 取平均值作为阈值
Scalar t = mean(thresh);
cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(gray.size(), CV_8UC1);
mask.setTo(255, thresh >= t[0]);

图2 阴影掩膜区

3)对掩膜区边缘进行平滑过渡。假设light为50,那么midrate的掩膜区值为1.5,黑色区为1,过渡区为1~1.5;bright的掩膜区为0.125,黑色区为0,过渡区为0~0.125。

// 参数设置
int max = 4;
float bright = light / 100.0f / max;
float mid = 1.0f + max * bright;
// 边缘平滑过渡
cv::Mat midrate = cv::Mat::zeros(input.size(), CV_32FC1);
cv::Mat brightrate = cv::Mat::zeros(input.size(), CV_32FC1);
for (int i = 0; i < input.rows; ++i)
{
  uchar *m = mask.ptr<uchar>(i);
  float *th = thresh.ptr<float>(i);
  float *mi = midrate.ptr<float>(i);
  float *br = brightrate.ptr<float>(i);
  for (int j = 0; j < input.cols; ++j)
  {
    if (m[j] == 255)
    {
      mi[j] = mid;
      br[j] = bright;
    }
    else {
      mi[j] = (mid - 1.0f) / t[0] * th[j]+ 1.0f;   
      br[j] = (1.0f / t[0] * th[j])*bright;               
    }
  }
}

4)根据midrate和brightrate,进行阴影区提亮。对非阴影区而言,midrate都为1,brightrate都为0,即没有变化;对阴影区而言,midrate都为1.5,brightrate都为0.125,所以色彩数值均有所增加,带来了提亮效果;对边缘地区,midrate和brightrate起到了很好的过渡作用。


注意:temp要进行数值限制,假设temp大于1,则进行uchar处理后数值会因为类型原因产生突变,那么图像也就变成了五颜六色。

// 阴影提亮,获取结果图
cv::Mat result = cv::Mat::zeros(input.size(), input.type());
for (int i = 0; i < input.rows; ++i)
{
  float *mi = midrate.ptr<float>(i);
  float *br = brightrate.ptr<float>(i);
  uchar *in = input.ptr<uchar>(i);
  uchar *r = result.ptr<uchar>(i);
  for (int j = 0; j < input.cols; ++j)
  {
    for (int k = 0; k < 3; ++k)
    {
      float temp = pow(float(in[3 * j + k]) / 255.f, 1.0f / mi[j])*(1.0 / (1 - br[j]));
      if (temp > 1.0f)
        temp = 1.0f;
      if (temp < 0.0f)
        temp = 0.0f;
      uchar utemp = uchar(255*temp);
      r[3 * j + k] = utemp;
    }
  }
}

C++测试代码

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
cv::Mat Shadow(cv::Mat input, int light);
int main()
{
  cv::Mat src = imread("test2.jpg");
  int light = 50;
  cv::Mat result = Shadow(src,light);
  imshow("original", src);
  imshow("result", result);
  waitKey(0);
  return 0;
}
// 图像阴影选取
cv::Mat Shadow(cv::Mat input, int light)
{
  // 生成灰度图
  cv::Mat gray = cv::Mat::zeros(input.size(), CV_32FC1);
  cv::Mat f = input.clone();
  f.convertTo(f, CV_32FC3);
  vector<cv::Mat> pics;
  split(f, pics);
  gray = 0.299f*pics[2] + 0.587*pics[1] + 0.114*pics[0];
  gray = gray / 255.f;
  // 确定阴影区
  cv::Mat thresh = cv::Mat::zeros(gray.size(), gray.type());  
  thresh = (1.0f - gray).mul(1.0f - gray);
  // 取平均值作为阈值
  Scalar t = mean(thresh);
  cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(gray.size(), CV_8UC1);
  mask.setTo(255, thresh >= t[0]);
  // 参数设置
  int max = 4;
  float bright = light / 100.0f / max;
  float mid = 1.0f + max * bright;
  // 边缘平滑过渡
  cv::Mat midrate = cv::Mat::zeros(input.size(), CV_32FC1);
  cv::Mat brightrate = cv::Mat::zeros(input.size(), CV_32FC1);
  for (int i = 0; i < input.rows; ++i)
  {
    uchar *m = mask.ptr<uchar>(i);
    float *th = thresh.ptr<float>(i);
    float *mi = midrate.ptr<float>(i);
    float *br = brightrate.ptr<float>(i);
    for (int j = 0; j < input.cols; ++j)
    {
      if (m[j] == 255)
      {
        mi[j] = mid;
        br[j] = bright;
      }
      else {
        mi[j] = (mid - 1.0f) / t[0] * th[j]+ 1.0f;   
        br[j] = (1.0f / t[0] * th[j])*bright;               
      }
    }
  }
  // 阴影提亮,获取结果图
  cv::Mat result = cv::Mat::zeros(input.size(), input.type());
  for (int i = 0; i < input.rows; ++i)
  {
    float *mi = midrate.ptr<float>(i);
    float *br = brightrate.ptr<float>(i);
    uchar *in = input.ptr<uchar>(i);
    uchar *r = result.ptr<uchar>(i);
    for (int j = 0; j < input.cols; ++j)
    {
      for (int k = 0; k < 3; ++k)
      {
        float temp = pow(float(in[3 * j + k]) / 255.f, 1.0f / mi[j])*(1.0 / (1 - br[j]));
        if (temp > 1.0f)
          temp = 1.0f;
        if (temp < 0.0f)
          temp = 0.0f;
        uchar utemp = uchar(255*temp);
        r[3 * j + k] = utemp;
      }
    }
  }
  return result;
}

测试效果

图1 原图

图2  light为50的效果图

图3 light为-50的效果图

      从测试效果中可以看出,阴影区随light变化而产生亮度变化,当light为正值时,阴影区有明显提亮效果;反之,则变更暗。


      如果函数有什么可以改进完善的地方,非常欢迎大家指出,一同进步何乐而不为呢~


      如果文章帮助到你了,可以点个赞让我知道,我会很快乐~加油!

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