错误码
在处理一些程序出错语句中，不管是用户空间还是内核空间，通常都会返回一个错误码。例如return -ERROR。
这些错误码是Linux内核定义的，它几乎包括了我们能想到的所有错误类型。
错误码的定义位于：include/uapi/asm-generic/error-base.h和include/uapi/asm-generic/error.h两个头文件中。
其中error-base.h定义了最常用的一些错误，其余的错误码定义在error.h中。
include/uapi/asm-generic/error-base.h：
include/uapi/asm-generic/error.h：
错误码案例
例如，返回一个IO错误，错误码是EIO：
dev = init(&ptr); if(!dev) return -EIO
如果是对系统调用（read、write、ioctl、mmap等）的错误处理，由于系统调用会陷入内核，当内核空间出错时，错误码会自动赋值给用户空间的errno变量，用户空间调用strerror(errno)可以将错误转为可读字符串。例如：
#include <errno.h>/* 访问errno全局变量 */ #include <string.h> ... if(write(fd, buf, 1)<0) { printf("something gone wrong! %s\n", strerror(errno)); } ...
goto语句
错误码和goto语句也是经常一起出现的，当遇到错误时，除了返回错误码，也要把之前的所有初始化进行撤销，此时应该用goto语句，这在驱动的入口函数中很常见。例如：
... ret = reset_control_deassert(phy->reset); if (ret) goto err_reset; err_reset: clk_disable_unprepare(phy->hsic_clk); return ret; ...
end
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