GPIO 简介
GPIO=General Purpose Input Output，通用输入输出。简称为“IO口”。
GPIO 是通用输入输出端口的简称，STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为 STM32F4IGT6 型号的芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC至 GPIOI 共 9 组 GPIO，芯片一共 176 个引脚，其中 GPIO 就占了一大部分，所有的 GPIO 引脚都有基本的输入输出功能。
最基本的输出功能是由 STM32 控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，GPIO口是怎么被控制的呢？通过软件代码。需要亮灯的时候调用GPIO口拉高的函数，需要熄灯的时候调用GPIO拉低的函数，即可实现控制。如把 GPIO 引脚接入到 LED 灯，那就可以控制 LED 灯的亮灭。最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把 GPIO 引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。
GPIO除了简单的输入输出之外，还可以做一些相对复杂的操作，例如模拟I2C或SPI数据线、ADC电压检测、输出PWM波形等。
GPIO框图
保护二极管及上、下拉电阻
通过上、下拉对应的开关配置，我们可以控制引脚默认状态的电压，开启上拉的时候引脚电压为高电平，开启下拉的时候引脚电压为低电平，这样可以消除引脚不定状态的影响。如引脚外部没有外接器件，或者外部的器件不干扰该引脚电压时，STM32 的引脚都会有这个默认状态。也可以设置“既不上拉也不下拉模式”，我们也把这种状态称为浮空模式，配置成这个模式时，直接用电压表测量其引脚电压为 1 点几伏，这是个不确定值。所以一般来说我们都会选择给引脚设置“上拉模式”或“下拉模式”使它有默认状态。
STM32 的内部上拉是“弱上拉”，即通过此上拉输出的电流是很弱的，如要求大电流还是需要外
部上拉。通过“上拉/下拉寄存器 GPIOx_PUPDR”控制引脚的上、下拉以及浮空模式。
用于输入模式时，可设置为上拉、下拉或浮空模式
P-MOS 管和 N-MOS 管
输出模式部分，线路经过一个由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路。这个结构使 GPIO 具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。
推挽输出模式，是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。输入高电平时，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭，对外输出高电平，输入低电平时反之。
推挽输出的低电平为0 伏，高电平为3.3 伏，它是推挽输出模式时的等效电路。
通过“输出类型寄存器 GPIOx_OTYPER 可以控制 GPIO 端口是推挽模式还是开漏模式。
输出数据寄存器
置位/复位寄存器GPIOx_BSRR可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出。
复用功能输出
使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。
输入数据寄存器
连接到施密特触发器，信号经过触发器后，模拟信号转化为 0、1 的数字信号，然后存储在“输入数据寄存器GPIOx_IDR”中，通过读取该寄存器就可以了解 GPIO 引脚的电平状态。
复用功能输入
和复用功能输出一致，发送变接收。
模拟输入输出
当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，此时信号是不经过施密特触发器的，因为经过施密特触发器后信号只有 0、1 两种状态，所以 ADC 外设要采集到原始的模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前。反之作为模拟输出，当 GPIO 用于模拟功能时 (包括输入输出)，引脚的上、下拉电阻是不起作用的，即使在寄存器配置了上拉或下拉模式，也不会影响到模拟信号的输入输出。
正点原子F429原理图
图中PB0和PB1就是控制正点原子板子上两个LED灯的IO口。
