项目场景
Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。
Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。
Baumer工业相机堡盟相机传统开发包BGAPI SDK进行工业视觉软件整合时，常常需要将SDK中采集的图像数据转换为适合图像格式如Bitmap等，再进行图像处理从而开启图像处理任务；
Baumer工业相机堡盟相机的SDK目前有两种类型：BGAPI SDK和NEOAPI SDK ；
目前BGAPI SDK使用的比较多，这里主要涉及BGAPI SDK相关的图像转换知识；
本文承接上文C++模式的Mat转换：
Baumer工业相机堡盟相机BGAPI SDK联合OpenCV进行Mat图像转换（C++）_格林威的博客-CSDN博客
问题描述
Baumer工业相机BGAPI SDK中图像数据为一般数据格式，C#一般经常转换为BGAPI2.Image格式，下图代码提供的图像数据转换为BGAPI2.Image的数据格式。
BGAPI2.ImageProcessor pImgProcessor; BGAPI2.Image pImage = pImgProcessor.CreateImage((uint)mBufferFilled.Width, (uint)mBufferFilled.Height, mBufferFilled.PixelFormat, mBufferFilled.MemPtr, mBufferFilled.MemSize); BGAPI2.Image pTranImage = pImgProcessor.CreateTransformedImage(pImage, "Mono8");
这里的ImageProcessor是SDK自带的图像转换函数，若需要转换为Mat数据，又需要进行一次BGAPI2.Image格式转为Mat格式，显得较为繁琐,下面则是通过上面的pTranImage 再进行转换为Bitmap的代码
int w = 0; int h = 0; w = (int)pTranImage.Width; h = (int)pTranImage.Height; imagebuffer = pTranImage.Buffer; string PixelFormatstr = mBufferFilled.PixelFormat; if (PixelFormatstr.Contains("Mono8")) { if (actform.bFirstFrame) { actform.pImgBits = new Byte[w * h]; //actform.pBitmap = new Bitmap(w,h,PixelFormat.Format8bppIndexed); //pBitmap = new System.Drawing.Bitmap(w,h,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed); // actform.pBitmap = new System.Drawing.Bitmap(w,h,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed); actform.pBitmap = new System.Drawing.Bitmap(w, h, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed); actform.prcSource.X = 0; actform.prcSource.Y = 0; actform.prcSource.Width = w; actform.prcSource.Height = h; actform.bFirstFrame = false; } } System.Drawing.Imaging.BitmapData bmpdata; System.Drawing.Imaging.BitmapData bmpdata2; if (PixelFormatstr.Contains("Mono8")) { System.Drawing.Imaging.ColorPalette palette = actform.pBitmap.Palette; for (int i = 0; i < 256; i++) { palette.Entries[i] = Color.FromArgb(255, i, i, i); } actform.pBitmap.Palette = palette; } if (PixelFormatstr.Contains("Mono8")) bmpdata = actform.pBitmap.LockBits(actform.prcSource, System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.WriteOnly, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed); else bmpdata = actform.pBitmap.LockBits(actform.prcSource, System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.WriteOnly, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb); if (PixelFormatstr.Contains("Mono8")) { System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(imagebuffer, actform.pImgBits, 0, w * h); System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(actform.pImgBits, 0, bmpdata.Scan0, w * h); } else { System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(imagebuffer, actform.pImgBits, 0, w * h * 3); System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(actform.pImgBits, 0, bmpdata.Scan0, w * h * 3); } actform.pBitmap.UnlockBits(bmpdata); .
解决方案
下面提供Baumer工业相机BGAPI SDK的相机数据直接转为Mat数据的c#代码
这里提供了相机SDK中原始的图像数据直接转为bitmap的代码
System.Drawing.Bitmap bitmap = new System.Drawing.Bitmap((int)mBufferFilled.Width, (int)mBufferFilled.Height, (int)mBufferFilled.Width, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed, (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset)); System.Drawing.Imaging.ColorPalette palette = bitmap.Palette; int nColors = 256; for (int ix = 0; ix < nColors; ix++) { uint Alpha = 0xFF; uint Intensity = (uint)(ix * 0xFF / (nColors - 1)); palette.Entries[ix] = System.Drawing.Color.FromArgb((int)Alpha, (int)Intensity, (int)Intensity, (int)Intensity); } bitmap.Palette = palette; Bitmap clone = (Bitmap)bitmap.Clone(); BitmapData data = clone.LockBits(new Rectangle(0, 0, clone.Width, clone.Height), ImageLockMode.ReadOnly, clone.PixelFormat); clone.UnlockBits(data);
注意
为什么需要对图像数据进行快速转换？
工业相机中图像原始数据的转换速度至关重要，因为它决定了相机捕捉和处理图像的速度。
在工厂自动化、基于视觉的检查和监控等行业中，实时图像捕捉和处理是必不可少的。
高转换速度确保摄像机能够快速捕捉图像，并将原始数据实时转换为可显示的格式。
这种速度在高吞吐量的应用中至关重要，在这种应用中，即使是图像转换的微小延迟也会影响整个系统的效率。
