floyd算法的实现

简介: floyd算法的实现

多源汇最短路问题-具有多个源点

Floyd算法 O(n^3)-动态规划

给定一个n个点m条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。

再给定k个询问,每个询问包含两个整数x和y,表示查询从点x到点y的最短距离,如果路径不存在,则输出“impossible”。

数据保证图中不存在负权回路。

输入格式

第一行包含三个整数n,m,k

接下来m行,每行包含三个整数x,y,z,表示点x和点y之间存在一条有向边,边长为z。

接下来k行,每行包含两个整数x,y,表示询问点x到点y的最短距离。

输出格式

共k行,每行输出一个整数,表示询问的结果,若询问两点间不存在路径,则输出“impossible”。

数据范围

1≤n≤2001≤n≤200

1≤k≤n21≤k≤n2

1≤m≤200001≤m≤20000

图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例:

3 3 2

1 2 1

2 3 2

1 3 1

2 1

1 3

输出样例:

impossible

1

代码:

#include
using namespace std;
const int N = 210, M = 2e+10, INF = 1e9;
int n, m, k, x, y, z;
int d[N][N];
void floyd() {
for(int k = 1; k <= n; k++)
for(int i = 1; i <= n; i++)
for(int j = 1; j <= n; j++)
d[i][j] = min(d[i][j], d[i][k] + d[k][j]);
}
int main() {
cin >> n >> m >> k;
for(int i = 1; i <= n; i++)
for(int j = 1; j <= n; j++)
if(i == j) d[i][j] = 0;
else d[i][j] = INF;
while(m–) {
cin >> x >> y >> z;
d[x][y] = min(d[x][y], z);
//注意保存最小的边
}
floyd();
while(k–) {
cin >> x >> y;
if(d[x][y] > INF/2) puts(“impossible”);
//由于有负权边存在所以约大过INF/2也很合理
else cout << d[x][y] << endl;
}
return 0;
}

文字性复习

Dijkstra-朴素O(n^2)

初始化距离数组, dist[1] = 0, dist[i] = inf;

for n次循环 每次循环确定一个min加入S集合中,n次之后就得出所有的最短距离

将不在S中dist_min的点->t

t->S加入最短路集合

用t更新到其他点的距离

Dijkstra-堆优化O(mlogm)

利用邻接表,优先队列

在priority_queue[HTML_REMOVED], greater[HTML_REMOVED] > heap;中将返回堆顶

利用堆顶来更新其他点,并加入堆中类似宽搜

Bellman_fordO(nm)

注意连锁想象需要备份, struct Edge{inta,b,c} Edge[M];

初始化dist, 松弛dist[x.b] = min(dist[x.b], backup[x.a]+x.w);

松弛k次,每次访问m条边

Spfa O(n)~O(nm)

利用队列优化仅加入修改过的地方

for k次

for 所有边利用宽搜模型去优化bellman_ford算法

更新队列中当前点的所有出边

Floyd O(n^3)

初始化d

k, i, j 去更新d

import java.util.Scanner;

/*

给定一个n个点m条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。

再给定k个询问,每个询问包含两个整数x和y,表示查询从点x到点y的最短距离,如果路径不存在,则输出“impossible”。

数据保证图中不存在负权回路。

输入格式
第一行包含三个整数n,m,k
接下来m行,每行包含三个整数x,y,z,表示存在一条从点x到点y的有向边,边长为z。
接下来k行,每行包含两个整数x,y,表示询问点x到点y的最短距离。
输出格式
共k行,每行输出一个整数,表示询问的结果,若询问两点间不存在路径,则输出“impossible”。
数据范围
1≤n≤200,
1≤k≤n^2
1≤m≤20000,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。
输入样例:
3 3 2
1 2 1
2 3 2
1 3 1
2 1
1 3
输出样例:
impossible
1

*/

public class Main {

/解题思路,动态规划的思想
假设节点序号是从1到n。
假设f[0][i][j]是一个n
n的矩阵,第i行第j列代表从i到j的权值,如果i到j有边,那么其值就为ci,j(边ij的权值)。

如果没有边,那么其值就为无穷大。

f[k][i][j]代表(k的取值范围是从1到n),在考虑了从1到k的节点作为中间经过的节点时,从i到j的最短路径的长度。
比如,f[1][i][j]就代表了,在考虑了1节点作为中间经过的节点时,从i到j的最短路径的长度。
分析可知,f[1][i][j]的值无非就是两种情况,而现在需要分析的路径也无非两种情况,i=>j,i=>1=>j:
【1】f[0][i][j]:i=>j这种路径的长度,小于,i=>1=>j这种路径的长度
【2】f[0][i][1]+f[0][1][j]:i=>1=>j这种路径的长度,小于,i=>j这种路径的长度
形式化说明如下:
f[k][i][j]可以从两种情况转移而来:
【1】从f[k−1][i][j]转移而来,表示i到j的最短路径不经过k这个节点
【2】从f[k−1][i][k]+f[k−1][k][j]转移而来,表示i到j的最短路径经过k这个节点
总结就是:f[k][i][j]=min(f[k−1][i][j],f[k−1][i][k]+f[k−1][k][j])
从总结上来看,发现f[k]只可能与f[k−1]有关。
*/
static int N = 210;
static int n, m, q;
static int[][] d = new int[N][N];
static int INF = (int)1e9;
public static void main(String[] args) {
    Scanner sc = new Scanner(System.in);
    n = sc.nextInt(); m = sc.nextInt(); q = sc.nextInt();
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            if (i == j) d[i][j] = 0;
            else d[i][j] = INF;
        } 
    }
    for(int i = 0; i < m; i++) {
        int a = sc.nextInt(), b = sc.nextInt(), w = sc.nextInt();
        d[a][b] = Math.min(d[a][b], w);
    }
    Floyd();
    while (q-- > 0) {
        int a = sc.nextInt(), b = sc.nextInt();
        if (d[a][b] > INF / 2) System.out.println("impossible");
        else System.out.println(d[a][b]);
    }
}
private static void Floyd() {
    for (int k = 1; k <= n; k++) {
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            for (int j = 1; j <= n; j++) {
                d[i][j] = Math.min(d[i][j], d[i][k] + d[k][j]);
            }
        }
    }
}

}


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