STM32:红外传感器代码部分(内含实物图+外部信号流程,编写代码思路+代码+解析代码和扩展应用)

简介: STM32:红外传感器代码部分(内含实物图+外部信号流程,编写代码思路+代码+解析代码和扩展应用)

1.实物连接图:


df6c333189a34140b4f0685a191ab561.png


左下角的D0接任意一个空闲的IO口均可,此处接的是PB14。当对射式红外传感器被遮挡住时,D0发送中断信号给PB14并完成相关操作。


2.外部信号流程(代码部分编写的原理):


外部信号总思路:(配置外部中断)GPIO-->AFIO-->EXTI-->NVIC-->(中断函数)CPU


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3.代码部分:


main代码部分:

3229e925a0404a28b5e3115d6612ce93.png

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
int main(void)
{
    OLED_Init();
    CountSensor_Init();
    OLED_ShowString(1, 1, "Count:");//在第一行第三列开始显示HelloWorld!1
                               //注:此处要查找数字的长度,超过就会截断,无法显示
    while(1)
    {
        OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Count_Get(),5);//在1行7列显示CountSensor_Count_Get返回值,长度为5
    }
}

红外传感器计数函数.c如下:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
uint16_t CountSensor_Count;//中断触发次数函数

//外部信号总思路:(配置外部中断)GPIO-->AFIO-->EXTI-->NVIC-->(中断函数)CPU

//配置外部中断


void CountSensor_Init(void)//配置外部中断
{
    //第一步,初始化时钟(注:只有GPIO和AFIO需要开启时钟,且外设和总线要对应)
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//初始化时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//初始化AFIO
    //注:学习时,如果不中断哪个外设接到哪个总线,右键函数名,跳转定义查看(防止APB2接GPIOA等类似错误)
    //第二步,配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//IPU为上拉输入,默认为高电平
    //不知道选什么模式,需要参考数据手册中的第八章:通用和复用功能I/O(GPIO  AFIO).
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    //第三步,配置AFIO(不需要开启时钟)---点击gpio.h查看函数(AFIO没用专门的库函数)
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//选择数据选择器函数,选择引脚。B14脚进,EXTI14出
    //                                                        此处推荐跳转函数定义,查找@param的函数参数
    //以下内容为Start文件夹里的stm32.GPIO.h相关函数,此处粗略介绍一下(在gpio.h的最后)
    //void GPIO_AFIODeInit(void);//复位AFIO函数,调用该函数,清除AFIO
    //void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    //锁定GPIO配置,调用函数所指定的引脚,参数被锁定,不能更改。
    //void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); AFIO事件输出功能。
  //void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);     AFIO事件输出功能。
    //void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);//重影设函数
  //void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//选择数据选择器函数,选择引脚。
    //void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);//以太网使用时的函数
    //第四步,配置EXTI----可点击exti.h文件查看函数
    //将EXTI的第十四个线路配置为中断模式,下降沿触发,开启中断,并将EXTI传递给NVIC
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line14;//查看函数配置需要跳转定义查找@param,在下方,选择num,再次跳转,选择Line14
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//指定选择中段线的新状态,应选择开启中断
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//使用中断模式
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//EXTI_Trigger_Falling为下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//查看函数配置需要跳转定义查找@pram
    //以下内容为Start文件夹里的stm32.exti.h相关函数,此处粗略介绍一下(在exti.h的最后)
    //void EXTI_DeInit(void);//清除EXTI配置,恢复成上电默认状态
    //void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//调用后,根据结构体的参数配置EXTI外设,与初始化GPIO一致
    //void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//把参数传递的结构体变量赋默认值。
    //void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);//软件触发外部中断。
    //以下四个函数是标志位检测时使用的,前两个为主函数里查看和清除标志位,后两个为中断函数中查看和清除标志位
    //FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//主函数查看标志位
    //void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//主函数清除标志位
    //ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//中断函数查看标志位
    //void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//中断函数清除标志位
    //第五步,配置NVIC(不需要开启时钟,因为是内核外设)
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择分组方式:两位抢占,两位响应
                                                                                                 //跳转定义,参数查找@param,函数解释查找@brief
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//重定义结构体...
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//EXTI的15-10都合并到了EXTI15_10_IRQn,所以选择这个参数
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//此处配置较随意,设置为1,1
                          //因为优先级配置多使用于多个优先级同时需要起作用,需要"排次序时",此处只有一个优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//初始化函数需要配置上面的结构体
    //以下内容为Start文件夹里的misc.h(杂糅函数)相关函数,此处粗略介绍一下(在misc.h的最后)
    //void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);//中断分组,参数是中断分组的方式
    //void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//根据结构体里面指定的参数初始化NVIC
    //void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);//设置中断向量表
    //void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);//系统低功耗配置
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数  
    //中断函数都是无参无返回值的,建议从启动文件复制过来,在startup_stm3210x_mds.s文件里(119行)
{
    //判断是不是EXTI14
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)//中断函数查看标志位
    {
        CountSensor_Count++;//中断触发次数函数++
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
        //中断程序结束后,需要清除中断标志位,跳出中断,否则程序就一直响应中断.
    }
}
//统计中断触发次数函数
uint16_t CountSensor_Count_Get(void)
{
    return CountSensor_Count;
}

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红外传感器.h代码如下:


#ifndef  __COUNT_SENSOR_H
#define  __COUNT_SENSOR_H
void CountSensor_Init(void);
//void EXTI15_10_IRQHandler(void);//注:中断函数不需要声明,会自动调用的
uint16_t CountSensor_Count_Get(void);
#endif

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