【STM32】NRF24L01模块的收发调试（二）

#ifndef __NRF24L01_H
#define __NRF24L01_H          
//NRF24L01 驱动函数 
/****************************************************************************************************/
//NRF24L01寄存器操作命令
#define SPI_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define SPI_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器   
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX        0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK         0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK         0x40  //接收到数据中断
#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define FIFO_STATUS     0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
/**********************************************************************************************************/
//NRF24L01控制操作
#define NRF24L01_CE      GPIO_Pin_7
#define GPIO_NRF24L01_CE  GPIOE
#define RCC_NRF24L01_CE  RCC_AHB1Periph_GPIOE
//NRF24L01 SPI接口CS信号
#define NRF24L01_CSN      GPIO_Pin_8
#define GPIO_NRF24L01_CSN  GPIOE
#define RCC_NRF24L01_CSN  RCC_AHB1Periph_GPIOE
#define NRF24L01_IRQ      GPIO_Pin_9
#define GPIO_NRF24L01_IRQ  GPIOE
#define RCC_NRF24L01_IRQ  RCC_AHB1Periph_GPIOE
//NRF2401片选信号
#define Clr_NRF24L01_CE      {GPIO_ResetBits(GPIO_NRF24L01_CE, NRF24L01_CE);}
#define Set_NRF24L01_CE      {GPIO_SetBits(GPIO_NRF24L01_CE, NRF24L01_CE);}
//SPI片选信号 
#define Clr_NRF24L01_CSN     {GPIO_ResetBits(GPIO_NRF24L01_CSN, NRF24L01_CSN);}
#define Set_NRF24L01_CSN     {GPIO_SetBits(GPIO_NRF24L01_CSN, NRF24L01_CSN);}
    
//NRF2401_IRQ数据输入
#define Clr_NRF24L01_IRQ     {GPIO_ResetBits(GPIO_NRF24L01_IRQ,NRF24L01_IRQ);} 
#define Set_NRF24L01_IRQ     {GPIO_SetBits(GPIO_NRF24L01_IRQ,NRF24L01_IRQ);}
#define READ_NRF24L01_IRQ    (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_NRF24L01_IRQ,NRF24L01_IRQ))
//NRF24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5                               //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5                               //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32                              //20字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32                              //20字节的用户数据宽度
#define MAX_TIME_INTO_IDEL    10            //进入IDEL模式，最大时间，单位：S
extern  unsigned char idel_mode_flag;                      
extern  unsigned char mode_time_counter;                       
void NRF24L01_Init(void);                                //NRF24l01初始化
void RX_Mode(void);                                      //配置为接收模式
void TX_Mode(void);                                      //配置为发送模式
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 regaddr, u8 *pBuf, u8 datalen); //写数据区
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 regaddr, u8 *pBuf, u8 datalen);  //读数据区     
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 regaddr);                    //读寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 regaddr, u8 data);              //写寄存器
u8 NRF24L01_Check(void);                                 //检查NRF24L01是否在位
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);                         //发送一个包的数据
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);                         //接收一个包的数据
#endif

/***********************************************************************
文件名称：main.C
功    能：24L01测试
实验平台：基于STM32F407VET6 开发板
库版本  ：V1.2.1 
***********************************************************************/
#include "main.h" 
int main(void)
{
  unsigned char tmp_buf[32] = "hello world";
  /*
    系统时钟配置在system_stm32f4xx.c 文件中的SystemInit()函数中实现，复位后直接在启动文件中运行
  */
    SysTick_Configuration();    //延时初始化  
    USART_Configuration();  
    Key_Configuration();
    LED_Configuration();
    NRF24L01_Init();          //初始化处理器与NRF24L01连接的管脚
    while(NRF24L01_Check())     //24L01在线检测
    {
        printf("没有检测到NRF24L01，请确认NRF24L01是否连接上！\n\r");
        delay_ms(2000);
    }
//  RX_Mode();       //设置为接收模式  
    TX_Mode();              //设置为发送模式                 
  while(1)
  {        
//        tmp_buf[0]++;
       
        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf) == TX_OK) //判断是否发送成功
        {
            printf("\n\r数据在发送中！\r\n");
        }
        else
        {                       
            printf("\n\r发送不成功，请检查接收端是否正常工作！TMP_BUF = %d\r\n", tmp_buf[0]);          
        }
        
        LED1_OFF;
        delay_ms(500);
        
        LED1_ON;
        delay_ms(500);
  }
}