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机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。
机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开源。
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Nvidia Isaac Sim介绍 入门教程 2024（1）
Nvidia Isaac Sim是一个为NVIDIA Omniverse平台开发的机器人仿真工具包，提供高保真度的物理仿真和多传感器RTX渲染，支持ROS2并能够生成合成数据集，用于机器人的设计、调试、训练和部署。
基于DeepSeek的具身智能高校实训解决方案——从DeepSeek+机器人到通用具身智能
本实训方案围绕「多模态输入 -> 感知与理解 -> 行动执行 -> 反馈学习」的闭环过程展开。通过多模态数据的融合（包括听觉、视觉、触觉等），并结合DeepSeek模型和深度学习算法，方案实现了对自然语言指令的理解、物体识别和抓取、路径规划以及任务执行的完整流程。
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Ubuntu20.04下一键安装Moveit
本文提供了一个一键安装Moveit的脚本工具，旨在帮助中国地区的用户在Ubuntu 20.04系统上安装Moveit并配置相关环境。脚本包括安装必要包、创建catkin工作空间、克隆Moveit源代码和示例代码、使用rosdep安装依赖以及构建工作空间，并提供了详细的使用说明和源码。
阿里云服务器搭建网站教程：经济型e实例2核2G快速搭建网站图文教程参考
目前在阿里云的活动中，轻量应用服务器2核2G3M带宽只要68元1年，2核4G4M带宽只要298元1年。云服务器ECS经济型e实例2核2G 3M固定带宽，价格只要99元/1年，新老用户都可购买，企业用户购买2核4G5M带宽199元一年，为用户提供长期权益。这些都是个人和普通企业用户搭建网站使用较多的云服务器，本文为大家展示使用经济型e实例2核2G3M带宽快速搭建网站的相关教程，以供参考。
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