运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）
1. 编译完成之后就可以使用了，按照说明我们可以知道，首先开启roscore
再打开一个命令窗口使用命令：rosrun ORB_SLAM ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS_FILE
其中ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY：是一种树型数据结构模型，ORB-SLAM里面主要用来做回访(loop-closure)检 测，对于不同数据集严格来说需要离线单独处理生成，但一般成像条件都差不多所以对于不同图像数据集可以使用相同的词汇数据文件（相当于一个数据库文件，方 便快速保存和查询视觉特征信息）。
ROS（6）：ROS安装rviz模拟器
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1，关于rviz模拟器
rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站：http://wiki.ros.org/rviz
2，安装
资源编排支持云助手，增强实例运维能力
目前，阿里云资源编排服务（ROS）开始支持ECS实例云助手功能，增加了2个新的云资源类型。
- [ALIYUN::ECS::Command](https://ros.console.aliyun.com/?#/resourceType/detail/ALIYUN::ECS::Command/metadata) 创建命令
- [ALIYUN::ECS::Invocation](https:/
相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（2）
二 ubuntu下Opencv的相机标定
一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定，但是可能只是会实现结果，却不懂实现的过程，我也是模模糊糊的看了《计算机视觉中的多视图几何》以及实现一些经典的算法，对Opencv有一些了解才开始做相机的标定，可以先看看源码：
#incl...
视觉智能开放平台通过函数计算实现多人口罩佩戴识别
春节期间肺炎疫情来势汹汹，虽然时至今日疫情已得到了有效地控制但是由于复工潮的临近，仍不可掉以轻心。在公共场所对于口罩佩戴的监管依然是关键的疫情防控点，因此口罩佩戴检测是一项核心工作。
疫情当前，阿里云视觉智能开放平台（vision.aliyun.com）紧急推出了基于视觉AI分析的“人脸口罩检测”算法服务，通过对接该服务可快速构建监控系统并可统计人员的口罩佩戴情况，实现疫情防控的AI化，数字化。
