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ubuntu20.04创建ros环境、创建rospackage
至此，我们已经详细讲解了在Ubuntu 20.04上创建ROS环境及ROS包的步骤。这为进一步的机器人软件开发奠定了坚实的基础。
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OAM 深入解读(一)：OAM 为云原生应用带来哪些价值？
# 背景
OAM 是阿里巴巴联合微软在社区推出的一款用于构建和交付云原生应用的标准规范，之前我们已经发布过一系列介绍文章，为方便大家查阅，链接和介绍如下：
* [《Open Application Model (OAM) 实践指南》](https://www.atatech.org/articles/155780)：具体而详实的介绍了OAM方方面面的细节。
* [《给 K8s API
【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之可视化系统（三）
半小时入门机器人ROS系统简明教程之可视化系统
云上自动化运维CloudOps系列沙龙演讲合集
实现和保障系统的高可靠性和高稳定性，是上云后大家最关注的两项重要指标。如何通过云上的自动化CloudOps产品体系持续地提高可靠性和稳定性，是研发和运维需要共同努力的重要方向；持续提升可观测性则是达成目标的最直接和最有力的手段之一。
在研发效能与运维工作中，自动化是降低成本、提升效率必不可少的方式。
资源效能与研发效能是企业运营过程中必须关注的话题，高效能甚至能成为一家企业的核心竞争力。
【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之简单认识（一）
半小时入门机器人ROS系统简明教程一
【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）
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ROS相机内参标定详细步骤指南
本文是关于ROS相机内参标定的详细步骤指南，包括了标定的目的、原理、所需材料、具体操作流程以及标定结果的分析。文章以Ubuntu20.04和ROS1 Noetic为测试环境，适用于单目RGB相机的内参标定，使用ros-noetic-camera-calibration工具包进行操作，并提供了标定过程中的注意事项和建议。
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