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机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。
机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开源。
ROS相机内参标定详细步骤指南
本文是关于ROS相机内参标定的详细步骤指南，包括了标定的目的、原理、所需材料、具体操作流程以及标定结果的分析。文章以Ubuntu20.04和ROS1 Noetic为测试环境，适用于单目RGB相机的内参标定，使用ros-noetic-camera-calibration工具包进行操作，并提供了标定过程中的注意事项和建议。
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问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
减少运维工作量，如何通过 ROS 轻松实现资源编排新方式
以“基础设施即代码”的理念代替“重复劳动”。
Azure Kinect DK + ROS1 Noetic使用教程
本文是Azure Kinect DK在Ubuntu20.04下配合ROS1 Noetic使用的教程，内容包括一键安装脚本、硬件介绍、安装SDK相关软件包、设置Udev规则、SDK基本测试、DK ROS基本测试，以及存在的一些重要缺陷和相关参考文献。教程详细指导了如何配置和使用Azure Kinect DK，提供了安装步骤和解决常见问题的方法。
ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
【11月更文挑战第7天】本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。
`roslibpy`是一个Python库，它允许非ROS（Robot Operating System）环境（如Web浏览器、移动应用等）与ROS环境进行交互。通过使用`roslibpy`，开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点，发布和订阅话题，以及调用服务。
`roslibpy`是一个Python库，它允许非ROS（Robot Operating System）环境（如Web浏览器、移动应用等）与ROS环境进行交互。通过使用`roslibpy`，开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点，发布和订阅话题，以及调用服务。
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