ROS模板参数的进化之路
在使用ROS资源编排产品创建资源时，使用参数（Parameters）可提高模板的灵活性和可复用性，为了保证资源能顺利创建，通常需要打开多个控制台查找资源参数信息，这种体验是非常糟糕的。我们不喜欢手动输出参数，更加希望用鼠标点点就能选到正确的参数。
## AssociationProperty和AssociationPropertyMetadata
在模板中使用 `AssociationPrope
序列化系列（1）java序列化技术
这篇文章开始讲java对象的序列化，这是因为近期自己的项目当中，大量使用了序列化技术，这里面有java提供的序列化技术，也有一些序列化框架；所以，下定决心把java的序列化技术整理一下，以供参考。这是序列化系列的第一篇文章，所以主要是描述java提供的序列化技术。后续系列再分别讲使用框架实现序列化。
按照惯例，先给出这篇文章的大致脉络
首先，描述了序列化技术的使用场景和序列化的几种方案。
接着，讲java提供的序列化技术
然后，就是需要注意的几个问题，比如transient关键字、序列化ID的作用、深度克隆等等
最后，对java提供的系列化技术的一个总结
java关键字之transient
这个关键字的作用其实我在写java的序列化机制中曾经写过，不过那时候只是简单地认识，只要其简单的用法，没有深入的去分析。这篇文章就是去深入分析一下transient关键字。
先给出这篇文章的大致脉络
首先，介绍了transient的基本概念和基本用法
然后，介绍深入分析一下transient关键字，并介绍几个需要掌握的问题
最后，来个总结
