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18天前
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【PID】基于人工神经网络的PID控制器,用于更好的系统响应研究(Matlab&Simulink代码实现)
【PID】基于人工神经网络的PID控制器,用于更好的系统响应研究(Matlab&Simulink代码实现)
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18天前
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黑箱与具身之间的因子框架( Prompt大模型的自我描述 系列五)
本文探讨大模型的“量子式黑箱”困境,指出其虽强大却缺乏可解释性。作者提出“因子框架”,以结构性推理替代概率坍缩,实现因果可控;并重新定义多模态,从“模态互通”走向“因子统一”。最终指向具身智能的真正起点:让AI在逻辑中融合感知,走出语言,迈向真实世界。
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18天前
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基于Qlearning强化学习的2DoF机械臂运动控制系统matlab仿真
本项目基于Q-learning强化学习算法,实现对二自由度机械臂的运动控制仿真。通过MATLAB 2022a平台,验证了算法在状态、动作与奖励机制下的学习效果,展示了机械臂自主学习达到目标位置的能力。内容涵盖理论模型、算法原理与核心代码实现。
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19天前
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RAG生产环境实战指南:从Demo到百万用户的血泪教训
一个AI公司CEO的RAG生产环境部署血泪史。从30万亿人民币的AI蛋糕到只有25%企业真正获得价值的残酷现实,揭秘RAG系统从试点到生产环境的10大坑点与解决之道。
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19天前
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【路径规划】基于matlab A_Star结合DWA算法电气设备巡检机器人路径规划研究(Matlab代码实现)
【路径规划】基于matlab A_Star结合DWA算法电气设备巡检机器人路径规划研究(Matlab代码实现)
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19天前
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【机械臂控制】基于matlab具有参数不确定性的动态非线性系统机械臂鲁棒控制研究(Matlab代码实现)
【机械臂控制】基于matlab具有参数不确定性的动态非线性系统机械臂鲁棒控制研究(Matlab代码实现)
从零开始学MCP(4) | 连接 MCP 客户端:从聊天机器人到智能体
本指南详解2025年如何打通Claude、Cursor及自定义客户端,构建企业级AI智能体系统。涵盖MCP双向通信架构、主流客户端连接配置、智能体系统实战、安全认证、性能优化及部署方案,助你掌握下一代AI应用核心技术。
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