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荔枝科研社
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于D*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于D*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
# 机器学习/深度学习 # 算法 # 机器人 # 定位技术 # Python
简简单单做算法
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2月前
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博文
基于Zhang-Suen算法的图像细化处理FPGA实现,包含testbench和matlab验证程序
本项目基于Zhang-Suen算法实现图像细化处理，支持FPGA与MATLAB双平台验证。通过对比，FPGA细化效果与MATLAB一致，可有效减少图像数据量，便于后续识别与矢量化处理。算法适用于字符识别、指纹识别等领域，配套完整仿真代码及操作说明。
# 存储 # 算法 # 生物认证 # 定位技术 # 异构计算
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2月前
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博文
【室内导航通过视觉惯性数据融合】将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合研究（Matlab代码实现）
【室内导航通过视觉惯性数据融合】将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合研究（Matlab代码实现）
# 传感器 # 机器学习/深度学习 # 算法 # 5G # 定位技术
荔枝科研社
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于A*算法的机器人路径规划研究（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于A*算法的机器人路径规划研究（Python代码实现）
# 机器学习/深度学习 # 算法 # 机器人 # 定位技术 # Python
荔枝科研社
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2月前
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博文
考虑时空相关性的风电功率预测误差建模与分析（Matlab代码实现）
考虑时空相关性的风电功率预测误差建模与分析（Matlab代码实现）
# 机器学习/深度学习 # 数据采集 # 传感器 # 定位技术 # 调度
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2月前
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博文
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
# 传感器 # 算法 # 定位技术
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于改进型A*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于改进型A*算法的机器人路径规划（Python代码实现）
# 机器学习/深度学习 # 算法 # 机器人 # 定位技术 # Python
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2月前
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博文
【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究（Matlab代码实现）
【创新未发表】【无人机路径巡检】三维地图路径规划无人机路径巡检GWO孙发、IGWO、GA、PSO、NRBO五种智能算法对比版灰狼算法遗传研究（Matlab代码实现）
# 算法 # 安全 # 定位技术
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2月前
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博文
【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
# 传感器 # 算法 # Shell # 定位技术 # vr&ar
荔枝科研社
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2月前
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博文
【机器人路径规划】基于流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)的机器人路径规划（Python代码实现）
【机器人路径规划】基于流场寻路算法(Flow Field Pathfinding)的机器人路径规划（Python代码实现）
# 算法 # 机器人 # 定位技术 # 流计算 # Python
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