一套基本的具身智能技术流程是如何实现的
Embodied Intelligence作为一种将感知、决策与执行相结合的前沿技术,正在引领机器人技术迈向新的高度。具身智能不仅要求机器人具备理解和处理复杂环境的能力,还需赋予其自主决策和执行任务的能力。本文将深入探讨如何将LLM和多模态大模型与机器人技术相结合,构建一套完整的具身智能技术流程。本文参考了同济子豪兄的部分工作,TsingtaoAI团队对整体构建做了一部分拓展和延伸。
Fluss:面向实时分析设计的下一代流存储
本文整理自阿里云智能 Flink SQL和数据通道负责人、Apache Flink PMC 伍翀(花名:云邪)老师,在 Flink Forward Asia 2024 主会场的分享。主要分享了一种专为流分析设计的新一代存储解决方案——Fluss,并由阿里巴巴开源委员会副主席王峰先生,在 FFA 2024 现场进行了 Fluss 项目的开源。
Net使用EasyNetQ简化与RabbitMQ的交互
EasyNetQ是专为.NET环境设计的RabbitMQ客户端API,简化了与RabbitMQ的交互过程。通过NuGet安装EasyNetQ,可轻松实现消息的发布与订阅,支持多种消息模式及高级特性。文中提供了详细的安装步骤、代码示例及基础知识介绍,帮助开发者快速上手。关注公众号“Net分享”获取更多技术文章。
NET任务调度框架Hangfire使用指南
Hangfire 是一个用于 .NET 应用程序的开源任务调度框架,支持长时间运行任务、定时任务等。通过简单的安装配置,即可将任务从主线程分离,提升应用性能。支持多种数据库,提供丰富的任务类型如立即执行、延迟执行和周期性任务,并有可视化管理界面 Hangfire Dashboard。还支持安全性配置及扩展插件,如 Hangfire.HttpJob,适合各种复杂场景下的任务调度需求。
大厂都在用的分布式事务方案,Seata+RocketMQ带你打破10万QPS瓶颈
分布式事务涉及跨多个数据库或服务的操作,确保数据一致性。本地事务通过数据库直接支持ACID特性,而分布式事务则需解决跨服务协调难、高并发压力及性能与一致性权衡等问题。常见的解决方案包括两阶段提交(2PC)、Seata提供的AT和TCC模式、以及基于消息队列的最终一致性方案。这些方法各有优劣,适用于不同业务场景,选择合适的方案需综合考虑业务需求、系统规模和技术团队能力。
构建高效数据管道:从数据采集到分析的实战指南
在数据的海洋中航行,我们需要精准而高效的工具来捕捉、传输和处理信息。本文将引导你穿越技术性文章的迷雾,用简洁明了的语言和代码示例,展现如何打造一个高性能的数据管道。无论你是初学者还是资深开发者,这篇文章都将为你提供宝贵的知识财富。让我们一起解锁数据的力量,探索其背后的奥秘。
面试的系统设计题,给我整懵了。。。
先赞后看,Java进阶一大半小明(化名)坐在密不透风的会议室里,手握着笔,放在桌面上的是满满的两页面试题。其中一道系统设计题是这样。。。微博或者短信都有单条发送字数的限制,如果需要分享一个长网址,很容易越出限制,短链服务可以将长网址变成短网址,方便传播。请设计一个短链服务,要求短网址尽可能短,且保证系统安全和并发能力。各位hao,我是南哥,相信对你通关面试、拿下Offer有所帮助。
后端开发中的微服务架构实践与挑战####
在数字化转型的浪潮中,微服务架构凭借其高度的灵活性和可扩展性,成为众多企业重构后端系统的首选方案。本文将深入探讨微服务的核心概念、设计原则、关键技术选型及在实际项目实施过程中面临的挑战与解决方案,旨在为开发者提供一套实用的微服务架构落地指南。我们将从理论框架出发,逐步深入至技术细节,最终通过案例分析,揭示如何在复杂业务场景下有效应用微服务,提升系统的整体性能与稳定性。
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