Java通过串口通信实现温度监测
本文介绍基于Java的串口通信实现，采用Rxtx库支持32/64位系统，通过SerialTool类封装串口操作，实现端口扫描、打开、读写及监听功能，并结合Swing开发图形界面实时显示数据，适用于上位机监控场景。
具身智能：零基础入门睿尔曼机械臂（三）——夹爪抓取与释放控制全解析
本文详解睿尔曼第三代机械臂电动夹爪的Python SDK控制方法，聚焦`set_gripper_pick_on`与`set_gripper_release`核心函数，拆解速度、力度、阻塞等参数含义，结合“运动+抓取+释放”完整流程代码，手把手实现夹爪抓放实操，助力零基础用户快速掌握从代码到动作的全流程控制。
实用程序：基于Python+Tkinter开发表格比对&整理工具
一款基于Python+Tkinter开发的免费开源Excel处理工具，支持表格差异比对与错乱行整理，完整保留图片，兼容.xlsx和.csv格式。操作简单，支持自定义比对列、多线程处理，解决日常办公中数据比对、行合并及图片丢失等痛点，适用于各类Excel数据清理场景。（239字）
