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【博士每天一篇文献-算法】Memory aware synapses_ Learning what (not) to forget
本文介绍了一种名为“记忆感知突触”(Memory Aware Synapses, MAS)的终身学习方法,该方法通过无监督在线评估神经网络参数的重要性,并在新任务学习时对重要参数的更改进行惩罚,有效防止了旧任务知识的覆盖,实现了内存效率和性能提升,同时具有灵活性和通用性。
盘一盘!实时自动驾驶车辆定位技术都有哪些?(视觉/Lidar/多传感器数据融合)(下)
与基于激光雷达的定位相比,基于视觉和数据融合的定位技术在提高精度方面的潜力约为2–5倍。基于激光雷达和视觉的定位可以通过提高图像配准方法的效率来降低计算复杂性。与基于激光雷达和视觉的定位相比,基于数据融合的定位可以实现更好的实时性能,因为每个独立传感器不需要开发复杂的算法来实现其最佳定位潜力。V2X技术可以提高定位鲁棒性。最后,讨论了基于定量比较结果的AVs定位的潜在解决方案和未来方向。
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