本文介绍了GB28181标准中的状态信息报送机制，即心跳机制，用于监控设备与服务器间的连接状态。根据国标GB/T28181-2016，设备在异常时需立即发送状态信息，在正常状态下则按固定间隔（默认60秒）定期发送。若连续三次（默认值）未收到心跳，则视为离线。文章展示了在Android平台的GB28181设备接入模块（SmartGBD）中，如何调整心跳间隔为20秒及超时次数为3次，并给出了心跳消息的示例和异常处理代码片段。对于希望深入了解或遇到问题的开发者，作者提供了进一步交流的机会。

Camera1与Camera2是Android平台上的两种摄像头API。Camera1（API1）在Android 5.0后被标记为过时，新项目应优先选用Camera2（API2）。Camera2提供了更精细的控制选项，如曝光时间、ISO感光度等；支持多摄像头管理；采用异步操作提高应用响应速度；并支持RAW图像捕获及实时图像处理。此外，它还具备更好的适配性和扩展性，适用于各类应用场景，如相机应用开发、视频通话和计算机视觉等。因此，在现代Android开发中推荐使用Camera2。

大牛直播SDK跨平台RTMP直播推送模块，始于2015年，支持Windows、Linux（x64_64架构|aarch64）、Android、iOS平台，支持采集推送摄像头、屏幕、麦克风、扬声器、编码前、编码后数据对接，功能强大，性能优异，配合大牛直播SDK的SmartPlayer播放器，轻松实现毫秒级的延迟体验，满足大多数行业的使用场景。RTMP直播推送模块数据源，支持编码前、编码后数据对接

本文介绍了一种在Android平台上实现实时截图快照的方法，尤其适用于无需依赖系统接口的情况，如在RTMP推送、RTSP服务或GB28181设备接入等场景下进行截图。通过底层模块(libSmartPublisher.so)实现了截图功能，封装了`SnapShotImpl.java`类来管理截图流程。此外，提供了关键代码片段展示初始化SDK实例、执行截图、以及在Activity销毁时释放资源的过程。此方案还考虑到了快照数据的灵活处理需求，符合GB/T28181-2022的技术规范。对于寻求更灵活快照机制的开发者来说，这是一个值得参考的设计思路。

本文介绍如何利用大牛直播SDK中的轻量级RTSP服务，在Windows平台上轻松采集摄像头数据并生成本地RTSP流。通过SDK提供的SmartPublisherDemo工具，用户能简便地选择摄像头、配置分辨率与帧率，并启动RTSP服务。此外，还支持音频采集、多端口服务以及动态水印等功能。生成的RTSP URL可用于其他终端拉流播放，无需额外部署服务器。该服务适配多种应用场景，如安防监控、电子教室等，并兼容Windows 7及以上版本。对于希望集成此功能的开发者，SDK提供了C++及C#接口，并支持多种编译模式。

本文介绍了Android平台上轻量级RTSP服务模块的二次封装实践，旨在简化开发流程，让开发者能更专注于业务逻辑。通过`LibPublisherWrapper`类提供的API，可在应用中轻松初始化RTSP服务、配置视频参数（如分辨率、编码类型）、启动与停止RTSP服务及流发布，并获取RTSP会话数量。此外，还展示了如何处理音频和视频数据的采集与推送。最后，文章提供了从启动服务到销毁资源的完整示例，帮助开发者快速集成实时流媒体功能。

国产化操作系统的发展，减少了外部依赖，更符合国家安全标准，并可提升自主研发能力，促进产业链发展，满足定制开发能力，减少了外部技术封锁的风险，提高了国际竞争力，推动了产业升级。目前大牛直播SDK针对Linux平台x86_64架构和aarch64架构的RTMP推送模块和轻量级RTSP服务模块

大牛直播SDK是一款跨平台RTMP直播推送模块，支持Windows、Linux（x64_64与aarch64架构）、Android及iOS平台。该SDK功能全面，包括摄像头、屏幕、麦克风等数据采集与推送，并支持编码前后数据对接。其架构设计优秀，确保低延迟与高效率，结合SmartPlayer播放器实现毫秒级延迟体验。具备全自研框架，易于扩展且支持多种数据源接入，如外部YUV/RGB/H.264等格式。此外，各平台支持特性丰富，如Windows平台支持多摄像头合成，Android与iOS平台支持前后摄像头实时切换等。大牛直播SDK还提供了多个示例项目以帮助开发者快速上手。

大牛直播SDK采用全自研框架，具备高度可扩展性与自适应算法，显著降低延迟并提高采集编码效率。SDK以模块化设计，支持RTMP推流及多种音视频编码格式（如AAC、SPEEX、H.264、H.265），并能与播放器SDK组合实现丰富功能，包括流媒体转发、内置RTSP服务等。提供了详尽的参数配置选项，支持多摄像头、屏幕采集与水印叠加，并兼容Windows 7及以上操作系统。该SDK以C++/C#双接口形式提供，集成简便，同时包含调试与发布版本库，便于开发者快速上手。此外，支持断网重连、实时预览及多种编码前后的数据对接需求。

大牛直播SDK自2015年发布RTSP、RTMP直播播放模块，迭代从未停止，SmartPlayer功能强大、性能强劲、高稳定、超低延迟、超低资源占用。无需赘述，全自研内核，行业内一致认可的跨平台RTSP、RTMP直播播放器。本文以Android平台为例，介绍下如何集成RTSP、RTMP播放模块。

为满足内网无纸化/电子教室等内网超低延迟需求，避免让用户配置单独的服务器，大牛直播SDK在推送端发布了轻量级RTSP服务SDK。 轻量级RTSP服务解决的核心痛点是避免用户或者开发者单独部署RTSP或者RTMP服务，实现本地的音视频数据（如摄像头、麦克风），编码后，汇聚到内置RTSP服务，对外提供可供拉流的RTSP URL，轻量级RTSP服务，适用于内网环境下，对并发要求不高的场景，支持H.264/H.265，支持RTSP鉴权、单播、组播模式，考虑到单个服务承载能力，我们支持同时创建多个RTSP服务，并支持获取当前RTSP服务会话连接数。

GB28181（GB/T 28181-2022）是中国国家标准，规定了安全防范视频监控联网系统的信息传输、交换、控制技术要求。此标准支持设备接入、音视频传输及控制指令交互等功能，适用于各类监控设备如执法记录仪和移动监控系统。技术实现涉及协议栈构建、音视频编码及数据传输等环节。广泛应用在执法记录、移动监控和铁路巡检等领域。例如，海康威视iSecure Center和萤石云平台均支持GB28181协议，实现设备管理和视频传输。此外，大牛直播SDK推出的SmartGBD为Android终端提供了便捷的GB28181接入解决方案，支持多种数据类型接入，增强了设备的互操作性。

为满足安检等场景需求，需支持4K+分辨率与50帧以上的高帧率视频流播放。实现这一目标的关键步骤包括：确保视频源支持高帧率输出、选用高性能RTSP/RTMP播放器以处理高负载视频解码、采用硬件解码以降低CPU负担、保证充足的网络带宽以维持流畅播放并控制延迟、合理配置播放器缓冲策略以适应网络波动、进行性能监控与调试以优化播放效果，以及确保播放器在多平台上的良好兼容性和表现。例如，大牛直播SDK的SmartPlayer在不同平台上实现了稳定且低延迟（150-300ms）的播放体验，支持多种视频和音频格式及多种功能，如多实例播放、事件回调、视频快照等。

本文对比了GB28181与轻量级RTSP服务的特点与应用场景。GB28181为国标视频监控技术规范，适用于大规模监控系统，如城市安防、交通监控等，强调设备接入、流传输及控制。RTSP则是一种控制流媒体传输的协议，广泛用于直播、点播及视频会议等场景。文中还介绍了SmartGBD模块，用于非国标Android终端接入GB28181系统，并列举了其多项功能。轻量级RTSP服务则便于用户在内网环境中无需额外部署即可提供RTSP流服务。两者各有优势，可根据具体需求选择使用。

本文探讨了在Unity平台上实现VR头显播放8K RTSP/RTMP直播流的技术方案。需确保播放器兼容8K并具高效解码能力，利用GPU加速；网络须稳定且带宽充足；VR头显如Quest 3需拥有高性能处理器与内存。文中以大牛直播SDK为例，详细介绍了播放流程及参数设置，最终实现在Quest 3上毫秒级延迟的8K视频播放，适用于高实时性需求的应用场景。

本文介绍了在Windows平台上实现多路RTSP/RTMP视频流的合并技术。主要应用场景包括驾考、全景摄像头以及多路会议录制等。技术实现上，文章详细展示了如何使用特定的SDK来解码并回调YUV或RGB数据，再将这些数据按照图层形式进行合成。示例代码中给出了初始化参数、设置视频帧回调函数、以及如何配置不同图层的具体步骤。最终，合成后的视频可以推送到RTMP服务器、注入到本地RTSP服务，或是直接录制为MP4文件。此外，还提供了添加实时文字水印的方法，并展示了四路视频流合成后的“四宫格”效果。

无人挖掘机在土石方、煤矿开采、冶金建筑等领域发挥重要作用，通过精确导航、高精度传感与控制技术，提升作业效率与安全性。在建筑场景中，实现自主避障、自动装车等功能，提高施工效率并降低成本。应急救援时，无人挖掘机能迅速进入危险区域执行任务。技术上，利用低延迟音视频传输与控制技术，实现远程高效操控，支持多种协议与格式，确保稳定流畅的远程作业体验。

GB28181记录仪在电网巡检中利用其实时音视频采集与传输功能，增强巡检效率与安全性。通过Android平台设备，巡检人员能实时上传视频至指挥中心，后者可远程监控并即时响应。记录仪内置定位模块确保准确追踪人员位置，支持语音广播与对讲功能促进有效沟通。设备还具备本地录像与历史数据回放功能，便于数据分析。此方案显著提升了电网巡检的工作效能与安全性。

为满足在Linux平台(x86_64与aarch64架构)上实现轻量级RTSP服务的需求，我们开发了一套解决方案。该方案通过调用`start_rtsp_server()`函数启动RTSP服务，并设置端口号及认证信息。支持AAC音频和H.264视频编码，可推送纯音频、纯视频或音视频流。此外，还支持X11屏幕采集、部分V4L2摄像头采集、帧率/GOP/码率调整、摄像头设备选择与预览等功能。对于音频采集，支持alsa-lib和libpulse接口。整体设计旨在提供150-400ms的低延迟体验，适用于多种应用场景。

在对接Linux平台的RTSP播放模块时，需将播放数据同时提供给Python进行视觉算法分析。技术实现上，可在播放时通过回调函数获取视频帧数据，并以RGB32格式输出。利用`SetVideoFrameCallBackV2`接口设定缩放后的视频帧回调，以满足算法所需的分辨率。回调函数中，每收到一帧数据即保存为bitmap文件。Python端只需读取指定文件夹中的bitmap文件，即可进行视频数据的分析处理。此方案简单有效，但应注意控制输出的bitmap文件数量以避免内存占用过高。