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传统特征点有 SIFT、SURF、KAZE、AKAZE、BRISK 和 ORB 等， Learning-based 方 法， 例 如：D2-Net、R2D2、LF-Net、SuperPoint 和 Un- SuperPoint 发展迅速。
2021-03-12 10:49:50赞同 展开评论 打赏
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