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在这种情 况下，推出了深度学习方案。使用 CNN 估计图像深度信息，重建 3D 坐标。通过图 像超像素分割获取 cluster 处理，判断共面进行隐式平面（墙面等）检测。
2021-03-12 10:50:05赞同 展开评论 打赏
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