一旦达到某个值，试图让循环停止，但它总是进行一步太多

正如标题所示。看一下代码块：

m = 100
a = -9.8
y0 = 30000
t0 = 0
v0 = 0
dt = 0.01

yAF = np.array([])
yAF = np.append(yAF, y0)

tAF = np.array([])
tAF = np.append(tAF, t0)

speedAF = np.array([])
speedAF = np.append(speedAF, v0)

def dy_dt(t):

return a * t 

i = 0

while yAF[i] >= 0:

i = i + 1
tAF = np.append(tAF, tAF[i-1] + dt)
speedAF = np.append(speedAF, dy_dt(tAF[i-1]))
yAF = np.append(yAF, yAF[i-1] + dt * dy_dt(tAF[i-1]))

正如你所看到的，我试图实现的条件是当值yAF [i]低于零时，我不想将它添加到数组中，我希望循环结束。