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如何成为一名飞控工程师

知与谁同 2018-07-15 18:35:19 250
如何成为一名飞控工程师
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全部回答(1)
  • 云篆
    2019-07-17 22:52:45
    我总结的飞控四大算法:卡尔曼滤波,PID,捷联贯导,融合导航。目前这是最核心的算法了,也许你会觉得他们很古董,但是在工业领域一向是够用即可,宁愿发展老技术也不轻易使用新创意的,这跟现在弥漫整个中国无人机行业的浮夸的创新风气完全不同。
    不要看不起开源飞控,写程序的都是大牛,二次开发会让你拥有对架构的了解,下一步就是深入了解这些具体算法。
    相关书籍不多,大学课本就行,市面书籍大多蒙人眼球为主。工程算法永远是平淡出神奇,原理越简单越好,但是应用的经验非常重要,这就也牵扯试飞,了解飞机才能搞好算法。卡尔曼就那五条,但是做好估计很难,PID每一级就三个系数,但是几十年了也没有什么最优化理论。
    当然作为开发算法的工具,熟练掌握c语言,控制律,状态矩阵,MATLAB等等是非常必要的,能够事半功倍。
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