本系列代码地址： https://github.com/JoJoTec/spring-cloud-parent
我们继续分析上一节提到的 WebHandler。加入 Spring Cloud Sleuth 以及 Prometheus 相关依赖之后， Spring Cloud Gateway 的处理流程如下所示：
Spring Cloud Gateway 入口 -> WebFlux 的 DefaultWebFilterChain
Spring Cloud Gateway 是基于 Spring WebFlux 开发的异步响应式网关，异步响应式代码比较难以理解和阅读，我这里给大家分享一种方法去理解，通过这个流程来理解 Spring Cloud Gateway 的工作流程以及底层原理。其实可以理解为，上图这个流程，就是拼出来一个完整的 Mono（或者 Flux）流，最后 subscribe 执行。
当收到一个请求的时候，会经过 org.springframework.web.server.handler.DefaultWebFilterChain，这是 WebFilter 的调用链，这个链路包括三个 WebFilter：
org.springframework.boot.actuate.metrics.web.reactive.server.MetricsWebFilter：添加 Prometheus 相关依赖之后，会有这个 MetricsWebFilter，用于记录请求处理耗时，采集相关指标。org.springframework.cloud.sleuth.instrument.web.TraceWebFilter：添加 Spring Cloud Sleuth 相关依赖之后，会有这个 TraceWebFilter。org.springframework.cloud.gateway.handler.predicate.WeightCalculatorWebFilter：Spring Cloud Gateway 路由权重相关配置功能相关实现类，这个我们这里不关心。
在这个 DefaultWebFilterChain 会形成这样一个 Mono，我们依次将他们标记出来，首先是入口代码 org.springframework.web.server.handler.DefaultWebFilterChain#filter：
public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange) { return Mono.defer(() -> // this.currentFilter != null 代表 WebFilter 链还没有结束 // this.chain != null 代表 WebFilter 链不为空 this.currentFilter != null && this.chain != null ? //在 WebFilter 链没有结束的情况下，调用 WebFilter invokeFilter(this.currentFilter, this.chain, exchange) : //在 WebFilter 结束的情况下，调用 handler this.handler.handle(exchange)); }
对于我们这里的 WebFilter 链的第一个 MetricsWebFilter,假设启用了对应的采集统计的话，这时候生成的 Mono 就是：
return Mono.defer(() -> chain.filter(exchange).transformDeferred((call) -> { long start = System.nanoTime(); return call //成功时，记录响应时间 .doOnSuccess((done) -> MetricsWebFilter.this.onSuccess(exchange, start)) //失败时，记录响应时间和异常 .doOnError((cause) -> MetricsWebFilter.this.onError(exchange, start, cause)); }); );
这里为了方便，我们对代码做了简化，由于我们要将整个链路的所有 Mono 和 Flux 拼接在一起行程完整链路，所以原本是 MetricsWebFilter中的 onSuccess(exchange, start)方法，被改成了 MetricsWebFilter.this.onSuccess(exchange, start) 这种伪代码。
接着，根据DefaultWebFilterChain 的源码分析，chain.filter(exchange) 会继续 WebFilter 链路，到达下一个 WebFilter，即 TraceWebFilter。经过 TraceWebFilter，Mono 就会变成：
return Mono.defer(() -> new MonoWebFilterTrace(source, chain.filter(exchange), TraceWebFilter.this.isTracePresent(), TraceWebFilter.this, TraceWebFilter.this.spanFromContextRetriever()).transformDeferred((call) -> { //MetricsWebFilter 相关的处理，在前面的代码中给出了，这里省略 }); );
可以看出，在 TraceWebFilter 中，整个内部 Mono (chain.filter(exchange) 后续的结果)都被封装成了一个 MonoWebFilterTrace，这也是保持链路追踪信息的关键实现。
继续 WebFilter 链路，经过最后一个 WebFilter WeightCalculatorWebFilter; 这个 WebFilter 我们不关心，里面对路由权重做了一些计算操作，我们这里直接忽略即可。这样我们就走完了所有 WebFilter 链路，来到了最后的调用 DefaultWebFilterChain.this.handler，这个 handler 就是 org.springframework.web.reactive.DispatcherHandler。在 DispatcherHandler 中，我们会计算出路由并发送请求到符合条件的 GatewayFilter。经过 DispatcherHandler，Mono 会变成：
return Mono.defer(() -> new MonoWebFilterTrace(source, Flux.fromIterable(DispatcherHandler.this.handlerMappings) //读取所有的 handlerMappings .concatMap(mapping -> mapping.getHandler(exchange)) //按顺序调用所有的 handlerMappings 的 getHandler 方法，如果有对应的 Handler 会返回，否则返回 Mono.empty(); .next() //找到第一个返回不是 Mono.empty() 的 Handler .switchIfEmpty(DispatcherHandler.this.createNotFoundError()) //如果没有返回不为 Mono.empty() 的 handlerMapping，则直接返回 404 .flatMap(handler -> DispatcherHandler.this.invokeHandler(exchange, handler)) //调用对应的 Handler .flatMap(result -> DispatcherHandler.this.handleResult(exchange, result)), //处理结果 TraceWebFilter.this.isTracePresent(), TraceWebFilter.this, TraceWebFilter.this.spanFromContextRetriever()).transformDeferred((call) -> { //MetricsWebFilter 相关的处理，在前面的代码中给出了，这里省略 }); );
handlerMappings 包括：
org.springframework.boot.actuate.endpoint.web.reactive.WebFluxEndPointHandlerMapping：由于我们项目中添加了 Actuator 相关依赖，所以这里有这个 HandlerMapping。Actuator 相关路径映射，不是我们这里关心的。但是可以看出，Actuator 相关路径优先于 Spring Cloud Gateway 配置路由org.springframework.boot.actuate.endpoint.web.reactive.ControllerEndpointHandlerMapping：由于我们项目中添加了 Actuator 相关依赖，所以这里有这个 HandlerMapping。使用 @ControllerEndpoint 或者 @RestControllerEndpoint 注解标注的 Actuator 相关路径映射，不是我们这里关心的。org.springframework.web.reactive.function.server.support.RouterFunctionMapping：在 Spring-WebFlux 中，你可以定义很多不同的 RouterFunction 来控制路径路由，但这也不是我们这里关心的。但是可以看出，自定义的 RouterFunction 会优先于 Spring Cloud Gateway 配置路由org.springframework.web.reactive.result.method.annotation.RequestMappingHandlerMapping：针对 @RequestMapping 注解的路径的 HandlerMapping，不是我们这里关心的。但是可以看出，如果你在 Spring Cloud Gateway 中指定 RequestMapping 路径，会优先于 Spring Cloud Gateway 配置路由。org.springframework.cloud.gateway.handler.RoutePredicateHandlerMapping：这个是 Spring Cloud Gateway 的 HandlerMapping，会读取 Spring Cloud Gateway 配置并生成路由。这个是我们这里要详细分析的。
其实这些 handlerMappings，我们这里肯定走的是 RoutePredicateHandlerMapping 的相关逻辑，所以我们的 Mono 又可以简化成：
return Mono.defer(() -> new MonoWebFilterTrace(source, RoutePredicateHandlerMapping.this.getHandler(exchange) .switchIfEmpty(DispatcherHandler.this.createNotFoundError()) //如果没有返回不为 Mono.empty() 的 handlerMapping，则直接返回 404 .flatMap(handler -> DispatcherHandler.this.invokeHandler(exchange, handler)) //调用对应的 Handler .flatMap(result -> DispatcherHandler.this.handleResult(exchange, result)), //处理结果 TraceWebFilter.this.isTracePresent(), TraceWebFilter.this, TraceWebFilter.this.spanFromContextRetriever()).transformDeferred((call) -> { //MetricsWebFilter 相关的处理，在前面的代码中给出了，这里省略 }); );
我们来看 RoutePredicateHandlerMapping，首先这些 handlerMapping 都是继承了抽象类 org.springframework.web.reactive.handler.AbstractHandlerMapping, 前面我们拼接的 Mono 里面的 getHandler 的实现其实就在这个抽象类中：
public Mono<Object> getHandler(ServerWebExchange exchange) { //调用抽象方法 getHandlerInternal 获取真正的 Handler return getHandlerInternal(exchange).map(handler -> { //这里针对 handler 做一些日志记录 if (logger.isDebugEnabled()) { logger.debug(exchange.getLogPrefix() + "Mapped to " + handler); } // 跨域处理 ServerHttpRequest request = exchange.getRequest(); if (hasCorsConfigurationSource(handler) || CorsUtils.isPreFlightRequest(request)) { CorsConfiguration config = (this.corsConfigurationSource != null ? this.corsConfigurationSource.getCorsConfiguration(exchange) : null); CorsConfiguration handlerConfig = getCorsConfiguration(handler, exchange); config = (config != null ? config.combine(handlerConfig) : handlerConfig); if (config != null) { config.validateAllowCredentials(); } if (!this.corsProcessor.process(config, exchange) || CorsUtils.isPreFlightRequest(request)) { return NO_OP_HANDLER; } } return handler; }); }
可以看出，其实核心就是每个实现类的 getHandlerInternal(exchange)方法，所以在我们拼接的 Mono 中，我们会忽略抽象类中的针对 handler 之后的 map 处理。
return Mono.defer(() -> new MonoWebFilterTrace(source, RoutePredicateHandlerMapping.this.getHandlerInternal(exchange) .switchIfEmpty(DispatcherHandler.this.createNotFoundError()) //如果没有返回不为 Mono.empty() 的 handlerMapping，则直接返回 404 .flatMap(handler -> DispatcherHandler.this.invokeHandler(exchange, handler)) //调用对应的 Handler .flatMap(result -> DispatcherHandler.this.handleResult(exchange, result)), //处理结果 TraceWebFilter.this.isTracePresent(), TraceWebFilter.this, TraceWebFilter.this.spanFromContextRetriever()).transformDeferred((call) -> { //MetricsWebFilter 相关的处理，在前面的代码中给出了，这里省略 }); );
接下来经过 RoutePredicateHandlerMapping 的 getHandlerInternal(exchange) 方法，我们的 Mono 变成了：
return Mono.defer(() -> new MonoWebFilterTrace(source, RoutePredicateHandlerMapping.this.lookupRoute(exchange) //根据请求寻找路由 .flatMap((Function<Route, Mono<?>>) r -> { exchange.getAttributes().put(GATEWAY_ROUTE_ATTR, r); //将路由放入 Attributes 中，后面我们还会用到 return Mono.just(RoutePredicateHandlerMapping.this.webHandler); //返回 RoutePredicateHandlerMapping 的 FilteringWebHandler }).switchIfEmpty( //如果为 Mono.empty()，也就是没找到路由 Mono.empty() //返回 Mono.empty() .then(Mono.fromRunnable(() -> { //返回 Mono.empty() 之后，记录日志 if (logger.isTraceEnabled()) { logger.trace("No RouteDefinition found for [" + getExchangeDesc(exchange) + "]"); } }))) .switchIfEmpty(DispatcherHandler.this.createNotFoundError()) //如果没有返回不为 Mono.empty() 的 handlerMapping，则直接返回 404 .flatMap(handler -> DispatcherHandler.this.invokeHandler(exchange, handler)) //调用对应的 Handler .flatMap(result -> DispatcherHandler.this.handleResult(exchange, result)), //处理结果 TraceWebFilter.this.isTracePresent(), TraceWebFilter.this, TraceWebFilter.this.spanFromContextRetriever()).transformDeferred((call) -> { //MetricsWebFilter 相关的处理，在前面的代码中给出了，这里省略 }); );
RoutePredicateHandlerMapping.this.lookupRoute(exchange) 根据请求寻找路由，这个我们就不详细展开了，其实就是根据你的 Spring Cloud Gateway 配置，找到合适的路由。接下来我们来看调用对应的 Handler，即 FilteringWebHandler。DispatcherHandler.this.invokeHandler(exchange, handler) 我们这里也不详细展开，我们知道其实就是调用 Handler 的 handle 方法，即 FilteringWebHandler 的 handle 方法，所以 我们的 Mono 变成了：
return Mono.defer(() -> new MonoWebFilterTrace(source, RoutePredicateHandlerMapping.this.lookupRoute(exchange) //根据请求寻找路由 .flatMap((Function<Route, Mono<?>>) r -> { exchange.getAttributes().put(GATEWAY_ROUTE_ATTR, r); //将路由放入 Attributes 中，后面我们还会用到 return Mono.just(RoutePredicateHandlerMapping.this.webHandler); //返回 RoutePredicateHandlerMapping 的 FilteringWebHandler }).switchIfEmpty( //如果为 Mono.empty()，也就是没找到路由 Mono.empty() .then(Mono.fromRunnable(() -> { //返回 Mono.empty() 之后，记录日志 if (logger.isTraceEnabled()) { logger.trace("No RouteDefinition found for [" + getExchangeDesc(exchange) + "]"); } }))) .switchIfEmpty(DispatcherHandler.this.createNotFoundError()) //如果没有返回不为 Mono.empty() 的 handlerMapping，则直接返回 404 .then(FilteringWebHandler.this.handle(exchange).then(Mono.empty())) //调用对应的 Handler .flatMap(result -> DispatcherHandler.this.handleResult(exchange, result)), //处理结果 TraceWebFilter.this.isTracePresent(), TraceWebFilter.this, TraceWebFilter.this.spanFromContextRetriever()).transformDeferred((call) -> { //MetricsWebFilter 相关的处理，在前面的代码中给出了，这里省略 }); );
由于调用对应的 Handler，最后返回的是 Mono.empty()，所以后面的 flatMap 其实不会执行了。所以我们可以将最后的处理结果这一步去掉。所以我们的 Mono 就变成了：
return Mono.defer(() -> new MonoWebFilterTrace(source, RoutePredicateHandlerMapping.this.lookupRoute(exchange) //根据请求寻找路由 .flatMap((Function<Route, Mono<?>>) r -> { exchange.getAttributes().put(GATEWAY_ROUTE_ATTR, r); //将路由放入 Attributes 中，后面我们还会用到 return Mono.just(RoutePredicateHandlerMapping.this.webHandler); //返回 RoutePredicateHandlerMapping 的 FilteringWebHandler }).switchIfEmpty( //如果为 Mono.empty()，也就是没找到路由 Mono.empty() .then(Mono.fromRunnable(() -> { //返回 Mono.empty() 之后，记录日志 if (logger.isTraceEnabled()) { logger.trace("No RouteDefinition found for [" + getExchangeDesc(exchange) + "]"); } }))) .switchIfEmpty(DispatcherHandler.this.createNotFoundError()) //如果没有返回不为 Mono.empty() 的 handlerMapping，则直接返回 404 .then(FilteringWebHandler.this.handle(exchange).then(Mono.empty()))), //调用对应的 Handler TraceWebFilter.this.isTracePresent(), TraceWebFilter.this, TraceWebFilter.this.spanFromContextRetriever()).transformDeferred((call) -> { //MetricsWebFilter 相关的处理，在前面的代码中给出了，这里省略 }); );
FilteringWebHandler.this.handle(exchange) 其实就是从 Attributes 中取出路由，从路由中取出对应的 GatewayFilters，与全局 GatewayFilters 放到同一个 List 中，并按照这些 GatewayFilter 的顺序排序（可以通过实现 org.springframework.core.Ordered 接口来制定顺序），然后生成 DefaultGatewayFilterChain 即 GatewayFilter 链路。对应的源码是：
public Mono<Void> handle(ServerWebExchange exchange) { //从 Attributes 中取出路由，从路由中取出对应的 GatewayFilters Route route = exchange.getRequiredAttribute(GATEWAY_ROUTE_ATTR); List<GatewayFilter> gatewayFilters = route.getFilters(); //与全局 GatewayFilters 放到同一个 List 中 List<GatewayFilter> combined = new ArrayList<>(this.globalFilters); combined.addAll(gatewayFilters); //按照这些 GatewayFilter 的顺序排序（可以通过实现 `org.springframework.core.Ordered` 接口来制定顺序） AnnotationAwareOrderComparator.sort(combined); if (logger.isDebugEnabled()) { logger.debug("Sorted gatewayFilterFactories: " + combined); } //生成调用链 return new DefaultGatewayFilterChain(combined).filter(exchange); }
这个 GatewayFilter 调用链和 WebFilter 调用链类似，参考 DefaultGatewayFilterChain 的源码：
public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange) { return Mono.defer(() -> { //如果链路没有结束，则继续链路 if (this.index < filters.size()) { GatewayFilter filter = filters.get(this.index); //这里将 index + 1，也就是调用链路中的下一个 GatewayFilter DefaultGatewayFilterChain chain = new DefaultGatewayFilterChain(this, this.index + 1); //每个 filter 中如果想要继续链路，则会调用 chain.filter(exchange)，这也是我们开发 GatewayFilter 的时候的使用方式 return filter.filter(exchange, chain); } else { //到达末尾，链路结束 return Mono.empty(); // complete } }); }
所以，经过 DefaultGatewayFilterChain 后，我们的 Mono 就会变成：
return Mono.defer(() -> new MonoWebFilterTrace(source, RoutePredicateHandlerMapping.this.lookupRoute(exchange) //根据请求寻找路由 .flatMap((Function<Route, Mono<?>>) r -> { exchange.getAttributes().put(GATEWAY_ROUTE_ATTR, r); //将路由放入 Attributes 中，后面我们还会用到 return Mono.just(RoutePredicateHandlerMapping.this.webHandler); //返回 RoutePredicateHandlerMapping 的 FilteringWebHandler }).switchIfEmpty( //如果为 Mono.empty()，也就是没找到路由 Mono.empty() .then(Mono.fromRunnable(() -> { //返回 Mono.empty() 之后，记录日志 if (logger.isTraceEnabled()) { logger.trace("No RouteDefinition found for [" + getExchangeDesc(exchange) + "]"); } }))) .switchIfEmpty(DispatcherHandler.this.createNotFoundError()) //如果没有返回不为 Mono.empty() 的 handlerMapping，则直接返回 404 .then(new DefaultGatewayFilterChain(combined).filter(exchange).then(Mono.empty()))), //调用对应的 Handler TraceWebFilter.this.isTracePresent(), TraceWebFilter.this, TraceWebFilter.this.spanFromContextRetriever()).transformDeferred((call) -> { //MetricsWebFilter 相关的处理，在前面的代码中给出了，这里省略 }); );
再继续展开 DefaultGatewayFilterChain 的链路调用，可以得到：
return Mono.defer(() -> new MonoWebFilterTrace(source, RoutePredicateHandlerMapping.this.lookupRoute(exchange) //根据请求寻找路由 .flatMap((Function<Route, Mono<?>>) r -> { exchange.getAttributes().put(GATEWAY_ROUTE_ATTR, r); //将路由放入 Attributes 中，后面我们还会用到 return Mono.just(RoutePredicateHandlerMapping.this.webHandler); //返回 RoutePredicateHandlerMapping 的 FilteringWebHandler }).switchIfEmpty( //如果为 Mono.empty()，也就是没找到路由 Mono.empty() .then(Mono.fromRunnable(() -> { //返回 Mono.empty() 之后，记录日志 if (logger.isTraceEnabled()) { logger.trace("No RouteDefinition found for [" + getExchangeDesc(exchange) + "]"); } }))) .switchIfEmpty(DispatcherHandler.this.createNotFoundError()) //如果没有返回不为 Mono.empty() 的 handlerMapping，则直接返回 404 .then( Mono.defer(() -> { //如果链路没有结束，则继续链路 if (DefaultGatewayFilterChain.this.index < DefaultGatewayFilterChain.this.filters.size()) { GatewayFilter filter = DefaultGatewayFilterChain.this.filters.get(DefaultGatewayFilterChain.this.index); //这里将 index + 1，也就是调用链路中的下一个 GatewayFilter DefaultGatewayFilterChain chain = new DefaultGatewayFilterChain(DefaultGatewayFilterChain.this, DefaultGatewayFilterChain.this.index + 1); //每个 filter 中如果想要继续链路，则会调用 chain.filter(exchange)，这也是我们开发 GatewayFilter 的时候的使用方式 return filter.filter(exchange, chain); } else { return Mono.empty(); //链路完成 } }) .then(Mono.empty())) ), //调用对应的 Handler TraceWebFilter.this.isTracePresent(), TraceWebFilter.this, TraceWebFilter.this.spanFromContextRetriever()).transformDeferred((call) -> { //MetricsWebFilter 相关的处理，在前面的代码中给出了，这里省略 }); );
这样，就形成了 Spring Cloud Gateway 针对路由请求的完整 Mono 调用链。
