一、简介
希尔排序(Shell Sort)是插入排序的一种算法,是对直接插入排序的一个优化,也称缩小增量排序。
希尔排序是非稳定排序算法。
希尔排序因DL.Shell于1959年提出而得名。
(注:为方便记忆算法,我习惯将其记作“三层for循环+if” ------** for(for(for(if)))**)
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希尔排序是基于直接插入排序的以下两点性质而提出的改进方法:
1.插入排序在对几乎已经排好序的数据操作时,效率高,即可以达到线性排序的效率。
2.插入排序一般来说是低效的,因为插入排序每次只能将数据移动一位。
二、原理
希尔排序是将待排序的数组元素 按下标的一定增量分组 ,分成多个子序列,然后对各个子序列进行直接插入排序算法排序;然后依次缩减增量再进行排序,直到增量为1时,进行最后一次直接插入排序,排序结束。
**增量d 的范围: **1<= d < 待排序数组的长度 (d 需为 int 值)
**增量的取值: **一般的初次取序列(数组)的一半为增量,以后每次减半,直到增量为1。
第一个增量=数组的长度/2,
第二个增量= 第一个增量/2,
第三个增量=第二个增量/2,
以此类推,最后一个增量=1。
好的增量序列的共同特征:
① 最后一个增量必须为1;
② 应该尽量避免序列中的值(尤其是相邻的值)互为倍数的情况。
三、原理过程图解
四、时间复杂度
**希尔排序的执行时间依赖于增量序列。 **
希尔排序耗时的操作有:比较 + 后移赋值。
时间复杂度情况如下:(n指待排序序列长度)
1) 最好情况:序列是正序排列,在这种情况下,需要进行的比较操作需(n-1)次。后移赋值操作为0次。即O(n)
2) 最坏情况:O(nlog2n)。
3) 渐进时间复杂度(平均时间复杂度):O(nlog2n)
希尔排序是按照不同步长对元素进行插入排序,当刚开始元素很无序的时候,步长最大,所以插入排序的元素个数很少,速度很快;当元素基本有序了,步长很小,插入排序对于有序的序列效率很高。所以,希尔排序的时间复杂度会比O(n²)好一些。
希尔算法的性能与所选取的增量(分组长度)序列有很大关系。只对特定的待排序记录序列,可以准确地估算比较次数和移动次数。想要弄清比较次数和记录移动次数与增量选择之间的关系,并给出完整的数学分析,至今仍然是数学难题。
希尔算法在最坏的情况下和平均情况下执行效率相差不是很多,与此同时快速排序在最坏的情况下执行的效率会非常差。希尔排序没有快速排序算法快,因此中等大小规模表现良好,对规模非常大的数据排序不是最优选择。
(注:专家们提倡,几乎任何排序工作在开始时都可以用希尔排序,若在实际使用中证明它不够快,再改成快速排序这样更高级的排序算法。)
五、希尔排序的时间性能优于直接插入排序
①当文件初态基本有序时,直接插入排序所需的比较和移动次数均较少。
②当n值较小时,n和 n² 的差别也较小,即直接插入排序的最好时间复杂度O(n)和最坏时间复杂度O(n²)差别不大。(n指待排序序列长度)
③在希尔排序开始时增量较大,分组较多,每组的记录数目少,故各组内直接插入较快,后来增量d 逐渐缩小,分组数逐渐减少,而各组的记录数目逐渐增多,但由于已经按d-1作为距离排过序,使文件较接近于有序状态,所以新的一趟排序过程也较快。
因此,希尔排序在效率上较直接插入排序有较大的改进。
六、性能分析(稳定性)
由于多次插入排序,我们知道一次插入排序是稳定的,不会改变相同元素的相对顺序,但在不同的插入排序过程中,相同的元素可能在各自的插入排序中移动,最后其稳定性就会被打乱,所以希尔排序是不稳定的。
七、示例代码(Java)
1.核心代码(升序排列为例)
(注:为方便记忆算法,我习惯将其记作“三层for循环+if” ------ for(for(for(if))))
public static int[] insertionSort(int[] arr){ if(arr == null || arr.length <= 1){ return arr; } //希尔排序 升序 for (int d = arr.length / 2;d>0;d /= 2){ //d:增量 7 3 1 for (int i = d; i < arr.length; i++){ //i:代表即将插入的元素角标,作为每一组比较数据的最后一个元素角标 //j:代表与i同一组的数组元素角标 for (int j = i-d; j>=0; j-=d){ //在此处-d 为了避免下面数组角标越界 if (arr[j] > arr[j + d]) {// j+d 代表即将插入的元素所在的角标 //符合条件,插入元素(交换位置) int temp = arr[j]; arr[j] = arr[j + d]; arr[j + d] = temp; } } } } return arr; }
2.希尔排序详细示例代码
import java.util.*; public class ShellSortDemo { public static void main(String[] args) { int[] arr = {99, 5, 69, 33, 56, 13, 22, 55, 77, 48, 12, 88, 2,69,99}; System.out.println("排序之前数组:"); printArray(arr); //希尔排序 insertionSort(arr); System.out.println("希尔排序后数组:"); System.out.println(Arrays.toString(arr)); } private static int[] insertionSort(int[] arr){ if(arr == null || arr.length <= 1){ return arr; } //希尔排序 升序 for (int d = arr.length / 2;d>0;d /= 2){ //d:增量 7 3 1 System.out.println("增量取值:" + d); for (int i = d; i < arr.length; i++){ //i:代表即将插入的元素角标,作为每一组比较数据的最后一个元素角标 //j:代表与i同一组的数组元素角标 for (int j = i-d; j>=0; j-=d){ //在此处-d 为了避免下面数组角标越界 // System.out.println("i:" + i + " j:" + j +" j+d="+(j+d)); if (arr[j] > arr[j + d]) {// j+d 代表即将插入的元素所在的角标 //符合条件,插入元素(交换位置) swap(arr,j,j+d); } } } /*测试:此段代码只为查看希尔排序的每次增量变化过程,正常写程序时不要添加星号注释的这部分代码*/ for (int m = 0; m < arr.length; m++) { System.out.print(arr[m] + " "); } System.out.println(""); /**/ } return arr; } /* 发现无论什么排序。都需要对满足条件的元素进行位置置换。 所以可以把这部分相同的代码提取出来,单独封装成一个函数。 */ public static void swap(int[] arr,int a,int b) { int temp = arr[a]; arr[a] = arr[b]; arr[b] = temp; } /* * 最近才知道打印数组不用自己写方法这么麻烦,java API中就有 Arrays.toString(arr); * 越简单的越容易忽略,这是最后一次自己写这个方法,以后就用自带的方法 */ public static void printArray(int[] arr) { System.out.print("["); for(int x=0; x<arr.length; x++) { if(x!=arr.length-1){ System.out.print(arr[x]+", "); }else{ System.out.println(arr[x]+"]"); } } } }
运行结果:(原理过程可自行测试,运行出过程,得到结果)
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