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matlab利用雷达检测器模块对驾驶场景中的车辆进行识别仿真

2022-05-17 336
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简介： 简介：matlab利用雷达检测器模块对驾驶场景中的车辆进行识别仿真

创建含有毫米波雷达的驾驶场景

首先，输入：

drivingScenarioDesigner

进入 Driving Scenario Designer 应用程序。

image.png

image.png

image.png

image.png

结果为：


该驾驶场景表示主车辆自南向北行驶，执行穿过十字路口，包含一个毫米波雷达。另一辆车在十字路口的左侧车道驶来，在十字路口进行左转弯，且行驶在主车前面。

image.png


生成Simulink模型


选择“Export”➡“Export Simulink Model”选项，生成驾驶场景和毫米波雷达的Simulink模型。

image.png


仿真识别


单击“BIRD’S-EYE Scope”选型，打开鸟瞰图，单击“Find Signals”➡“Run”按钮，车辆开始运动并进行识别。

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