static Ptr<ORB> cv::ORB::create ( int nfeatures = 500, float scaleFactor = 1.2f, int nlevels = 8, int edgeThreshold = 31, int firstLevel = 0, int WTA_K = 2, int scoreType = ORB::HARRIS_SCORE, int patchSize = 31, int fastThreshold = 20 )
nfeatures:表示取的特征点数量
float scaleFactor = 1.2f ：表示每一层与上一层的比例关系
int nlevels = 8,：图像金字塔的层数
edgeThreshold = 31,默认吧，看不懂解释
firstLevel = 0, 默认吧，看不懂解释
int WTA_K = 2, 表示描述符随机数的范围，2表示描述符的数字随机取0，1。3表示随机取0，1，2。一般都是2
scoreType = ORB::HARRIS_SCORE,这表示用harris特征来给定分数。一般默认用这个。
patchSize = 31,默认吧，看不懂解释
fastThreshold = 20默认吧，看不懂解释
