DETR首创了使用transformer解决视觉任务的方法,它直接将图像特征图转化为目标检测结果。尽管很有效,但由于在某些区域(如背景)上进行冗余计算,输入完整的feature maps的成本会很高。
在这项工作中,论文将减少空间冗余的思想封装到一个新的轮询和池(Poll and Pool, PnP)采样模块中,该模块具有通用和即插即用的特点,利用该模块构建了一个端到端的PnP-DETR体系结构,该体系结构可以自适应地在空间上分配计算,以提高计算效率。
边缘 AI 是当今一个非常令人兴奋的领域,有很多发展和创新即将到来。多年来,机器学习预测有一个明显的趋势,即向下移动到更接近用户、不需要网络连接并且可以实时解决复杂问题(例如自动驾驶)的嵌入式硬件。有许多新框架和引擎的模型占用空间要小得多,专门设计用于在 Edge 设备上运行。此外,当用户的个人数据不离开边缘设备时,解决用户隐私和安全的非常重要的问题要容易得多。分析推理结果的复杂算法可以在边缘设备上执行,只将最终混淆的信息发送到云端(例如,某些异常情况的警报)。