Mat对象

学习内容

1. Mat对象与IplImage对象
2. Mat对象使用
3. Mat定义数组

Mat对象与IplImage对象

Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分。

IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题。

总结一下：说白了就是IplImage这个对象他对于操作的容错性比较差，但是Mat类型就没有这个问题，属于OpenCV新时代的产物。

Mat对象构造函数常见的方法：

Mat()
Mat(int rows, int cols, int type)
Mat(Size size, int types)

…等等还有几个，但是我们常用的就是上面的。

常用的方法：

void copyTo(Mat src) // 完全拷贝
void convertTo(Mat dst, int type) // 数据类型的切换
Mat clone() // 深拷贝
int channels() // 获取通道数
int depth() // 图像深度
bool empty() // 是否为空
uchar* ptr(i = 0) // 图像的按行的指针，i等于行数，0位第一行

Mat对象的使用

部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分

Mat A= imread(imgFilePath);

Mat B(A) // 只复制

完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现

Mat F = A.clone(); 

或者也可以下面这个实现

Mat G; A.copyTo(G);

Mat对象的创建

cv::Mat::Mat构造函数

Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))

其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致

创建多维数组cv::Mat::create

int sz[3] = {2,2,2};     
Mat  L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));

cv::Mat::create实现

Mat M;
M.create(4, 3, CV_8UC2);
M = Scalar(127,127);
cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
uchar* firstRow = M.ptr<uchar>(0);
printf("%d", *firstRow);

定义小数组

Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);     
cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;