梯度下降算法的公式非常简单，”沿着梯度的反方向（坡度最陡）“是我们日常经验得到的，其本质的原因到底是什么呢？为什么局部下降最快的方向就是梯度的负方向呢？也许很多朋友还不太清楚。没关系，接下来我将以通俗的语言来详细解释梯度下降算法公式的数学推导过程。
下山问题
假设我们位于黄山的某个山腰处，山势连绵不绝，不知道怎么下山。于是决定走一步算一步，也就是每次沿着当前位置最陡峭最易下山的方向前进一小步，然后继续沿下一个位置最陡方向前进一小步。这样一步一步走下去，一直走到觉得我们已经到了山脚。这里的下山最陡的方向就是梯度的负方向。
首先理解什么是梯度？通俗来说，梯度就是表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值，即函数在当前位置的导数。
上式中，θ是自变量，f(θ)是关于θ的函数，θ表示梯度。
如果函数f(θ)是凸函数，那么就可以使用梯度下降算法进行优化。梯度下降算法的公式我们已经很熟悉了：
其中，θo是自变量参数，即下山位置坐标，η是学习因子，即下山每次前进的一小步（步进长度），θ是更新后的θo，即下山移动一小步之后的位置。
一阶泰勒展开式
这里需要一点数学基础，对泰勒展开式有些了解。简单地来说，一阶泰勒展开式利用的就是函数的局部线性近似这个概念。我们以一阶泰勒展开式为例：、
凸函数f(θ)的某一小段[θo,θ]由上图黑色曲线表示，可以利用线性近似的思想求出f(θ)的值，如上图红色直线。该直线的斜率等于f(θ)在θo处的导数。则根据直线方程，很容易得到f(θ)的近似表达式为：
这就是一阶泰勒展开式的推导过程，主要利用的数学思想就是曲线函数的线性拟合近似。
梯度下降数学原理
知道了一阶泰勒展开式之后，接下来就是重点了！我们来看一下梯度下降算法是如何推导的。
先写出一阶泰勒展开式的表达式：
上面这个不等式非常重要！v和∇f(θo)都是向量，∇f(θo)是当前位置的梯度方向，v表示下一步前进的单位向量，是需要我们求解的，有了它，就能根据vθ−θo=ηv确定θ值了。
||A||和||B||均为标量，在||A||和||B||确定的情况下，只要cos(α)=−1，即A和B完全反向，就能让A和B的向量乘积最小（负最大值）。
顾名思义，当v与∇f(θo)互为反向，即v为当前梯度方向的负方向的时候，能让v⋅∇f(θo)最大程度地小，也就保证了v的方向是局部下降最快的方向。
知道v是∇f(θo)的反方向后，可直接得到：
之所以要除以∇f(θo)的模||∇f(θo)||，是因为v是单位向量。
求出最优解v之后，带入到θ−θo=ηv中，得：
总结
我们通过一阶泰勒展开式，利用线性近似和向量相乘最小化的思想搞懂了梯度下降算法的数学原理。也许你之前很熟悉梯度下降算法，但也许对它的推导过程并不清楚。看了本文，你是否有所收获呢？
