在上一篇文章《零基础入门深度学习(4)：循环神经网络》中，我们介绍了循环神经网络以及它的训练算法。我们也介绍了循环神经网络很难训练的原因，这导致了它在实际应用中，很难处理长距离的依赖。在本文中，我们将介绍一种改进之后的循环神经网络：长短时记忆网络(Long Short Term Memory Network, LSTM)，它成功地解决了原始循环神经网络的缺陷，成为当前最流行的RNN，在语音识别、图片描述、自然语言处理等许多领域中成功应用。
但不幸的一面是，LSTM的结构很复杂，因此，我们需要花上一些力气，才能把LSTM以及它的训练算法弄明白。在搞清楚LSTM之后，我们再介绍一种LSTM的变体：GRU (Gated Recurrent Unit)。 它的结构比LSTM简单，而效果却和LSTM一样好，因此，它正在逐渐流行起来。最后，我们仍然会动手实现一个LSTM。
长短时记忆网络是啥
我们首先了解一下长短时记忆网络产生的背景。回顾一下《零基础入门深度学习(4)：循环神经网络》中推导的，误差项沿时间反向传播的公式：
梯度消失到底意味着什么？在《零基础入门深度学习(4)：循环神经网络》中我们已证明，权重数组W最终的梯度是各个时刻的梯度之和，即：
假设某轮训练中，各时刻的梯度以及最终的梯度之和如下图：
我们就可以看到，从上图的t-3时刻开始，梯度已经几乎减少到0了。那么，从这个时刻开始再往之前走，得到的梯度（几乎为零）就不会对最终的梯度值有任何贡献，这就相当于无论t-3时刻之前的网络状态h是什么，在训练中都不会对权重数组W的更新产生影响，也就是网络事实上已经忽略了t-3时刻之前的状态。这就是原始RNN无法处理长距离依赖的原因。
既然找到了问题的原因，那么我们就能解决它。从问题的定位到解决，科学家们大概花了7、8年时间。终于有一天，Hochreiter和Schmidhuber两位科学家发明出长短时记忆网络，一举解决这个问题。
其实，长短时记忆网络的思路比较简单。原始RNN的隐藏层只有一个状态，即h，它对于短期的输入非常敏感。那么，假如我们再增加一个状态，即c，让它来保存长期的状态，那么问题不就解决了么？如下图所示：
新增加的状态c，称为单元状态(cell state)。我们把上图按照时间维度展开：
LSTM的关键，就是怎样控制长期状态c。在这里，LSTM的思路是使用三个控制开关。第一个开关，负责控制继续保存长期状态c；第二个开关，负责控制把即时状态输入到长期状态c；第三个开关，负责控制是否把长期状态c作为当前的LSTM的输出。三个开关的作用如下图所示：
接下来，我们要描述一下，输出h和单元状态c的具体计算方法。
长短时记忆网络的前向计算
前面描述的开关是怎样在算法中实现的呢？这就用到了门（gate）的概念。门实际上就是一层全连接层，它的输入是一个向量，输出是一个0到1之间的实数向量。假设W是门的权重向量，是偏置项，那么门可以表示为：
我们先来看一下遗忘门：
下图显示了遗忘门的计算：
接下来看看输入门：
上式中，Wi是输入门的权重矩阵，bi是输入门的偏置项。下图表示了输入门的计算：
下图表示输出门的计算：
LSTM最终的输出，是由输出门和单元状态共同确定的：
下图表示LSTM最终输出的计算：
式1到式6就是LSTM前向计算的全部公式。至此，我们就把LSTM前向计算讲完了。
长短时记忆网络的训练
熟悉我们这个系列文章的同学都清楚，训练部分往往比前向计算部分复杂多了。LSTM的前向计算都这么复杂，那么，可想而知，它的训练算法一定是非常非常复杂的。现在只有做几次深呼吸，再一头扎进公式海洋吧。
LSTM训练算法框架
LSTM的训练算法仍然是反向传播算法，对于这个算法，我们已经非常熟悉了。主要有下面三个步骤：
关于公式和符号的说明
首先，我们对推导中用到的一些公式、符号做一下必要的说明。
接下来的推导中，我们设定gate的激活函数为sigmoid函数，输出的激活函数为tanh函数。他们的导数分别为：
从上面可以看出，sigmoid和tanh函数的导数都是原函数的函数。这样，我们一旦计算原函数的值，就可以用它来计算出导数的值。
误差项沿时间的反向传递
下面，我们要把式7中的每个偏导数都求出来。根据式6，我们可以求出：
根据式4，我们可以求出：
因为：
我们很容易得出：
将上述偏导数带入到式7，我们得到：
式8到式12就是将误差沿时间反向传播一个时刻的公式。有了它，我们可以写出将误差项向前传递到任意k时刻的公式：
将误差项传递到上一层
我们假设当前为第l层，定义l-1层的误差项是误差函数对l-1层加权输入的导数，即：
式14就是将误差传递到上一层的公式。
权重梯度的计算
对于
的权重梯度，我们知道它的梯度是各个时刻梯度之和（证明过程请参考文章《零基础入门深度学习(4) ：循环神经网络》），我们首先求出它们在t时刻的梯度，然后再求出他们最终的梯度。
我们已经求得了误差项
，很容易求出t时刻的
：
将各个时刻的梯度加在一起，就能得到最终的梯度：
对于偏置项
的梯度，也是将各个时刻的梯度加在一起。下面是各个时刻的偏置项梯度：
下面是最终的偏置项梯度，即将各个时刻的偏置项梯度加在一起：
对于
的权重梯度，只需要根据相应的误差项直接计算即可：
以上就是LSTM的训练算法的全部公式。因为这里面存在很多重复的模式，仔细看看，会发觉并不是太复杂。
当然，LSTM存在着相当多的变体，读者可以在互联网上找到很多资料。因为大家已经熟悉了基本LSTM的算法，因此理解这些变体比较容易，因此本文就不再赘述了。
长短时记忆网络的实现
在下面的实现中，LSTMLayer的参数包括输入维度、输出维度、隐藏层维度，单元状态维度等于隐藏层维度。gate的激活函数为sigmoid函数，输出的激活函数为tanh。
激活函数的实现
我们先实现两个激活函数：sigmoid和tanh。
LSTM初始化
和前两篇文章代码架构一样，我们把LSTM的实现放在LstmLayer类中。
根据LSTM前向计算和方向传播算法，我们需要初始化一系列矩阵和向量。这些矩阵和向量有两类用途，一类是用于保存模型参数，例如
；另一类是保存各种中间计算结果，以便于反向传播算法使用，它们包括
，以及各个权重对应的梯度。
在构造函数的初始化中，只初始化了与forward计算相关的变量，与backward相关的变量没有初始化。这是因为构造LSTM对象的时候，我们还不知道它未来是用于训练（既有forward又有backward）还是推理（只有forward）。
前向计算的实现
forward方法实现了LSTM的前向计算：
从上面的代码我们可以看到，门的计算都是相同的算法，而门和的计算仅仅是激活函数不同。因此我们提出了calc_gate方法，这样减少了很多重复代码。
反向传播算法的实现
backward方法实现了LSTM的反向传播算法。需要注意的是，与backword相关的内部状态变量是在调用backward方法之后才初始化的。这种延迟初始化的一个好处是，如果LSTM只是用来推理，那么就不需要初始化这些变量，节省了很多内存。
算法主要分成两个部分，一部分使计算误差项：
另一部分是计算梯度：
梯度下降算法的实现
下面是用梯度下降算法来更新权重：
梯度检查的实现
和RecurrentLayer一样，为了支持梯度检查，我们需要支持重置内部状态：
最后，是梯度检查的代码：
我们只对做了检查，读者可以自行增加对其他梯度的检查。下面是某次梯度检查的结果：
GRU
前面我们讲了一种普通的LSTM，事实上LSTM存在很多变体，许多论文中的LSTM都或多或少的不太一样。在众多的LSTM变体中，GRU (Gated Recurrent Unit)也许是最成功的一种。它对LSTM做了很多简化，同时却保持着和LSTM相同的效果。因此，GRU最近变得越来越流行。
GRU对LSTM做了两个大改动：
将输入门、遗忘门、输出门变为两个门：更新门（Update Gate）Zt和重置门（Reset Gate）rt。
将单元状态与输出合并为一个状态：h。
GRU的前向计算公式为：
下图是GRU的示意图：
GRU的训练算法比LSTM简单一些，留给读者自行推导，本文就不再赘述了。
小结
至此，LSTM——也许是结构最复杂的一类神经网络——就讲完了，相信拿下前几篇文章的读者们搞定这篇文章也不在话下吧！现在我们已经了解循环神经网络和它最流行的变体——LSTM，它们都可以用来处理序列。但是，有时候仅仅拥有处理序列的能力还不够，还需要处理比序列更为复杂的结构（比如树结构），这时候就需要用到另外一类网络：递归神经网络(Recursive Neural Network)，巧合的是，它的缩写也是RNN。
原文发布时间为：2011-01-20
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