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网红机器狗Spot再进化!智能给自己规划路线,还能自己给自己开门

简介: 网红机器狗Spot再进化!智能给自己规划路线,还能自己给自己开门
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你敢相信,波士顿动力的Spot机器狗又进化了?

当我们还在回顾波士顿动力的人形机器人Atlas是如何出色地完成了跳舞和跑酷时,作为公司的网红之一,Spot机器狗也没有落下前进的脚步。

就在刚刚,波士顿动力发表了一篇博客文章,宣布了Spot 3.0版本的升级。

自2020年5月释出2.0版以来,3.0版本推出了诸多亮点,比如自主动态的重新规划、云端整合,和一些照相技巧:

以及处理推杆门的新能力:

看到这“蠢蠢欲动”的机器狗子们,是不是也有点心痒难耐了,和文摘菌一起来看看吧~

Spot 3.0大升级:更新自主性,也能打开推杆门了

其实,自疫情爆发以来,Spot的就业机会逐渐变多。

比如Spot曾在新加坡的公园提醒人们戴口罩,在新西兰放过羊,亦或者是在切尔诺贝利检查核辐射分布情况等等。

也正是在各种场景下的应用,反过来也帮助了Spot发现了自己的问题。

在3.0版本中,最受瞩目的便是Spot对路线的动态规划。遇到像山路或者是废弃大楼这样的存在大障碍物阻挡的情况,Spot可以自动调整路线,以实现平稳前进。

而一旦到达目的地,需要采集图像数据时,配置在Spot上的CAM+PTZ相机能够基于场景识别,保证每次从同一角度捕捉到相同的图像。同时,通过计算机视觉技术,机器狗还能找到其中的变化,比如仪表读数和热量读数,然后发送给检查员进行实时监控。

在后端操作上,通过后方的Spot CAM集成和分屏视图,操作人员可以轻松地远程操作Spot的机械臂。说到机械臂,经过3.0更新后,机械臂终于可以打开推杆门了。要知道,此前Spot的测试中可是一直通过转动门把手开的门,就是这种:

当然,对于整体的任务规划,这只成熟的机器狗会有自己的“想法”了。Spot会对于你所选择的任务,采取最短的路径来完成。

除此之外,Spot也支持云端兼容了。只需要将Spot连接到AWS、Azure、IBM Maximo以及其他具有现有或易于构建的集成系统,这样在任务完成后,Spot就能自动将相关数据上传至系统。

可以看出,这次的更新不仅仅是要让Spot变得更加自主,更是要让Spot在一些具体的、现实的地方更加自主,毕竟去年底波士顿动力被韩国科技巨头现代汽车收购后,就不可避免地需要考虑到商业用途和价值。

波士顿动力:这就是当下最先进的

与3.0版本一起放出的,还有一段现代汽车发布的“工厂安全服务机器人”短视频。这款机器人可以视作专门为工厂安全检查而对Spot进行的改良。

在视频中,我们可以看到这熟悉的六亲不认的步伐,以及协助的自主导航系统:

以及,既然是专门为工厂安全检查研发的,自然还有些其他的功能,比如高温检查:

或者是门窗检查:

据了解,该改良版Spot配备了激光雷达和热成像相机,可以针对工厂内部的高危风险区进行扫描,如果发现了异常情况,系统会发送警报,并实时共享图像和数据。

目前,在现代一家韩国工厂内,已经对该机器人进行了试点应用。

针对本次更新,波士顿动力Spot首席工程师Zachary Jackowski表示,在官方博文中关于“动态重新规划”的要点解释,可能只有十几个字,但他们需要根据在现场的故障模式,重新设计几乎整个自主系统。

3.0和以前最大的变化在于,此前如果机器人任务范式是一个线性任务,当你带着机器人在一个地形复杂的现场记录路径时,如果道路上存在障碍物,那么机器人的行为就会停止。

“从学术的角度来看,这是最先进的。”

甚至在官方博文中,Spot 3.0被称为“现实世界的传感解决方案(A Sensing Solution for the Real World)”,对此Jackowski说到,对Spot来说,“真实世界“就是发电厂,是电力开关场,是化工厂和汽车厂,当谈论场地的几何问题时,研究团队对这种复杂性已经相当适应了。

“我认为,复杂性的前沿是,你如何在一个繁忙的地方,很多人没有规律地走动时,如何实现这些功能,这是我们正在研究的领域。但可以想见,这是一件多么复杂的工作,在完全实现这项功能前,我们还需要一些时间。除此之外,功能性安全、认证人员探测器,这些都是未解决的问题。”

如今,Spot可以打开推杆门了,但你是否想过,打开推杆门似乎比打开带把手的门更容易?但对于工程师来说,他们总是希望早点攻克更难一点的问题。

随着Spot 3.0的发布,Spot的未来似乎也越来越可期了,是吧?

相关报道:
https://blog.bostondynamics.com/spot-release-3.0-flexible-autonomy-and-repeatable-data-capture
https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-30
https://www.youtube.com/watch?v=TTAJDICCll8&t=44s

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