产品形态与机电技术创新

哇力机器人团队成立于2018年，哇力推出的第一代产品是全球首个全自动拖地系统N1——作为一款可以“自己洗拖布”的机器人，N1对传统扫地机的机电结构进行了革命性创新，使这款机器人可以扫地、拖地、自己动洗拖布和换水，使得扫地拖地过程完全自动化。团队花了近2年的时间，从设计原型到结构验证，最终诞生了这款集创新和实用一体的扫拖地机器人。

在哇力的长期产品计划上，包括基于深度学习目标和关系地图的导航，基于支持向量机的判断，物体识别及位姿检测，场景知识图谱，多曲轴并联型机械臂，多足往复行动机构，可变换力矩的减速机系统，伺服电机和生物神经连接的力解算控制系统，每一项都有发明概要和创新实验计划表。

*图片来自哇力科技官网

“加压拖地、自洗拖布、净污分离”，哇力机器人的出现解决了一张抹布拖全家、脏拖布需手洗、无法识别拖地实际场景的传统扫地机痛点。目前，哇力也是市面上唯一一款集加压拖地，拖布自洗，自动扫拖切换及地毯识别为一体的机器人产品，并已经获得及申请了20余项发明专利和PCT国际专利。

产品的创新突破与研发落地包含了哇力三年多机械研发成果与心血。例如能解放用户双手的体验——扫拖切换的全自动，哇力在 2017年就开始尝试多种方式，比如滚筒式、单板式等机械机构，经历了漫长的实验过程，最终研发出“双曲柄连杆结构”的拖布组件。

技术带来的创新，为哇力机器人的性价比打下了一定的基础：创始人张珂嘉表示哇力的产品规划设计前期，已把成本考虑在机械配置的选择上，从而实现产品价格的性价比。

“青山资本投资经理金雨在谈到哇力的成本控制时表示，哇力的机械传动由其设计思路决定，之所以哇力在产品扫拖洗功能更丰富的同时，价格还能比友商单一的扫地机器人更低，是因为哇力在设计之初通过更优选的配件实现了相同功能，从而达到成本更低的目的。”