了解5种自动驾驶级别

简介: 了解驾驶自动化的不同层次,以了解我们在这种快速发展的技术中所处的地位。

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自动驾驶汽车为未来的通勤者提供了许多好处,有望减少交通拥堵,减少有害废气排放,消除停车的烦恼,降低交通成本,并降低新道路和基础设施的成本。自动驾驶汽车尤其对老年人和残疾人提供更大帮助。

难怪这么多公司都致力于开发和推出自动驾驶汽车,从辅助性的一级车到完全自动化的五级车。

但是,驾驶自动化的水平怎么衡量?它们意味着什么?五个级别的驾驶自动化表明了车辆的行动和反应能力。以下是对每个自动化级别的期望的简单说明。

5种自动驾驶级别

零级无自动化

在“ 0级自动驾驶”下,驾驶员执行所有操作任务,例如转向,制动,加速或减速等。

一级驾驶员辅助

在这个级别上,车辆可以辅助一些功能,但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。想象一下,当你在高速公路上离另一辆车太近时,车辆会为你自动刹车。

二级部分自动化

当前,大多数汽车制造商都在此级别上开发车辆,在该级别上,该车辆可以辅助进行转向或加速功能,并允许驾驶员脱离某些任务。驾驶员必须始终准备好控制车辆,并且仍然负责大多数安全关键功能和对环境的所有监控。

三级有条件的自动化

从第2级到第3级及更高级别的最大飞跃是,从第3级开始,车辆本身控制着所有环境监控(使用LiDAR等传感器)。在此级别上,驾驶员的注意力仍然至关重要,但可以脱离“安全关键”功能,例如制动,并在安全的情况下将其留给技术。当前许多许多3级车辆在每小时37英里以下的速度下不需要人注意道路。

四级高度自动化

在第4级和第5级,车辆能够转向,制动,加速,监视车辆和道路,以及响应事件,确定何时更改车道,转弯和使用信号。

在第4级,自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员,然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况(如交通堵塞或并入高速公路)之间进行判断。

五级完全自动化

这种水平的自动驾驶绝对不需要任何人的注意。 无需踏板,制动器或方向盘,因为自动驾驶汽车系统可控制所有关键任务,监控环境并识别交通拥堵等独特的驾驶条件。

对于完全不了解自动驾驶原理的人来说,自动驾驶可能会让人感到恐惧,但是希望,这篇文章可以帮助您了解自动驾驶汽车的新闻,并了解公司正在开发何种级别的自动驾驶汽车。现在,我们的社会,政府和城市规划者将如何采用和应对这种巨大的交通变化,这又是一个问题。


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