收到外卖送达的电话后好几分钟，正在开会的安信证券员工小张才终于得空出门取餐。通常，他要通过电梯下到一楼取餐。但8月下旬的这一天，他刚推开办公室大门就遇上了个新鲜事物：一个半人高的柜式机器人已经等候在门口了。
按照屏幕上显示的提示输入手机号，机器人的柜门开启，小张顺利地取到外卖，快速返回办公室工作。
据相关外卖平台统计，中国人在2016年就吃掉了33亿份外卖订单。送餐市场的火爆也引发了一些乱象，外卖小哥被拒之门外、外卖小哥赶时间出车祸等问题频发。据澎湃新闻了解，第一批送货机器人近日已入驻上海部分写字楼，接棒外卖小哥自动完成楼宇内的“最后100米”配送。
实测：过门禁、上电梯、自动避障
本文开头的场景出现在上海市虹口区东大名路的国投大厦。国投物业有限责任公司上海分公司经理耿永军对澎湃新闻记者表示，国投大厦已与快递公司的合作较为固定和正式，相比起来外卖送餐人员的流动性更大。出于管理方面的考虑，大厦在一楼大堂的一张桌子上设立了取餐盒，外卖骑手将订单放入盒中离开。不过，这个办法在整洁、保温和卫生角度都不尽如人意。
“我们也曾跑去附近的楼宇取经，结果发现他们比我们更混乱。”耿永军说道。直到今年4月，他在物业博览会上看到了这款由Yogo机器人公司和饿了么联合研发生产的送货机器人，才萌生了这个想法。
目前，大厦在一楼大堂的靠墙处安置了一台形似“垃圾桶”的机器人。为了观察它是如何自动送货的，澎湃新闻记者同时扮演了快递小哥和订餐者的角色，先现场扫描机器人屏幕上的二维码，填写收货楼层和手机号，三层柜门的最下一层就打开了。记者将一份文件放入后，很快收到了一份短信：“尊敬的饿了么用户您好，您的外卖订单正在由机器人配送中，请耐心等待。”
形似“垃圾桶”的送货机器人
机器人收货后，并不立即启动，等待是否会接到第二单和第三单。一分钟后，机器人终于动身，以略快于人类步行的速度滑行。它通过物联网内部接入了大厦门禁和电梯，门禁自动放行，方便它径直驶向电梯前。
电梯门打开后，机器人左摇右摆了一番，确定前方没有障碍物后，一边发出娃娃音的提示“您好，机器人正在进入电梯，请避让，谢谢”，一边进入了电梯的中心位置。此时，它的屏幕上显示文字“机器人配送中，请注意避让……”
当电梯来到记者此前输入的五楼，机器人发出语音提示：“您好，机器人即将到达五楼，请注意避让。”随后滑出电梯，自动拨打电话和发送短信，等待取餐人员。
输入手机号后，相应的一层柜门开启。送完货的机器人会原路返回充电桩。
机器人上电梯
为了考验它的识别和避让障碍的能力，记者第二次随机器人乘坐电梯时，故意堵住了它出电梯的可能路线。
此时，随着电梯门开启，它又左摇右摆了一番，发现并无出路后，再次进行语音提醒避让。记者侧身让开了，机器人灵活地滑了出去。
未来的写字楼也许看不到服务人员
送货机器人入驻国投大厦试运行一月有余，每日午餐高峰期大约能完成20至30单。耿永军说道，这也是他第一次接触到实用型的机器人，而非以往接触到的趣味互动型机器人：“说实话，最初也会担心，万一机器人逃跑了怎么办，丢了怎么办？后来发现它是会自动设计路线，自己定位的。”
国投物业对机器人的表现整体满意，但也提出了一些建议。比如，出于安全第一的考虑，他们希望机器人的运动速度能进一步降低。此外，他们希望机器人能自动记录实时路径，方便智能化管理，避免服务过程中发生纠纷。
机器人自动接入门禁
如果送货机器人最终通过了试用，耿永军表示，大厦可以考虑进一步把楼宇内的文件运送任务也交给机器人。“尽管快递机器人现在还不能成为运送主力，但已经成为楼宇配送非常有效的补充。”
高层清洗、楼道清扫、巡防保安、24小时消防值守……耿永军认为机器人绝对会成为未来楼宇的基础设施之一。那时候楼内也许见不到服务人员，智能终端和机器人就可以满足需求。
虽然现在这类楼宇机器人的智能化程度还不能完全达到他的要求，但方向是对的。比如，国投物业尚未投入使用的一幢新大楼，大堂有20多米高，墙面清洗是个令人头疼的问题。“如果有技术达标的攀爬式机器人，我立马下单。”他笑着说道。
规模化尚需时间
据澎湃新闻了解，除了国投大厦之外，浦东等物业公司也已引进了送货机器人。在联合研发后，饿了么去年与Yogo机器人签下了行业内的最大一笔订单，苏宁、阿里等企业也有着相应部署。
不过，普通消费者想要随时随地地享受这些机器人的楼内跑腿服务，还需要等待一些时日。
比如，楼宇本身的智能化程度就会制约机器人的活动能力。耿永军提到，国投大厦里每层的办公室大门采用了传统的推门，而非自动门，无法令机器人直接送餐到工位，只能在门外等待。
此外，改变用户习惯是个漫长的过程。一些外卖小哥习惯了在到达目的地前就打电话通知用户下楼取餐，一时半会儿还不适应配合送货机器人。此外，多机协作中机器人之间的避障问题、进电梯的安全性问题等，也提出了相应的技术挑战。
Yogo机器人创始人赵明认为：“技术与场景的结合并不意味着能够带来规模化的应用，配送机器人的落地需要在真实的场景中去不断试错和迭代。室内配送场景的痛点和需求一直都存在，但是服务机器人要想真正满足用户，还有很多技术坑位需要填平。”
