围绕几度沉浮的配送机器人，每一次热潮的背后都有着不同的驱动力。
“人工越来越难招聘，人工成本也越来越高，大家不得不去寻找一些自动化、或者智能的机器人解决方案。”普渡科技创始人兼CEO张涛称。
围绕这一现象，服务业是其中最为典型的行业之一。而以配送为例，送餐机器人、快递机器人等产品也是层出不穷。
“2018年是配送机器人元年，包括阿里、腾讯、京东、美团等巨头均已入场，他们将给整个行业带来很高的关注度，有益于用户教育。2019年肯定会出现一个爆发点。”
图 | 普渡科技创始人兼CEO张涛
几度沉浮，做配送机器人有几点注意事项
细分来讲，配送机器人也分为许多领域，譬如近年来几度沉浮的送餐机器人。
犹记得2016年，国内掀起了一阵“机器人餐厅”的热潮，其中所配备的送餐机器人吸睛不少，尤其是那些具备了类人外形的送餐机器人。然而，因为没能经受住时间、市场、技术等多方面的考验，所谓的“机器人餐厅”又开始了倒闭潮。
从“爆火”到“倒闭”，这之间的间隔并不长。这之后的两年内，送餐机器人也处于一种不温不火的状态，直到2018年才逐渐开始回温。而就在这期间，于2016年创立的普渡科技则如同一匹“黑马”，在送餐机器人领域创下了两年销售数千台的佳绩。
从外表来看，普渡科技的第一代产品“欢乐送”并没有采用类人外形，而是将几个托盘进行“叠加”，并配置一块显示屏。对此，张涛提出了自己的6点考虑，分别是技术可行性、可制造性与成本控制、业务导向、用户体验、场景友好、安全性。
图 | 送餐机器人“欢乐送”
在他看来，就送餐机器人本身，它需要考虑到硬件对于技术落地的支持力度，以及成本的控制、重心是否平稳等等，而考虑餐厅这一特殊环境，送餐效率远远大于娱乐效果，诸如类人外形、语音交互等额外加成不是刚需，更应该关注于运动性能、送餐效率等方面。
简单来讲，送餐机器人所追求的无外乎简单高效、因地制宜。事实上不仅仅是送餐机器人，延伸至配送机器人市场，这也是产品设计与落地过程中所需要着重考虑的。
对于送餐机器人的发展史，张涛指出：“送餐机器人实际上已经有过3次浪潮，分别是2010年之前、2012年到2014年、2016年至今，第一次热潮是由招人难、人工贵这个一直存在的刚需驱动的，第二次热潮是由硬件创业的泡沫驱动的，第三次的驱动因素有两点，分别是技术和投资回报期。”
具体来讲，技术方面，激光雷达等核心传感器和SLAM算法自2016年开始成熟，让送餐机器人脱离了以往固定轨道的导航方式，而这种具备效率和灵活性的根本性提升也让送餐机器人的技术第一次能够匹配市场需求，让技术落地变成可能；另外，技术的革新与落地也使得成本控制进一步降低，将客户的投资回报期由以往的10年缩减至1年。在两者的推动下，送餐机器人出现了第三次浪潮。
只不过，“之前的一些技术还不够成熟，所以众人一拥而上之后，一些技术不过关的公司必然会倒闭。”也就造成了所谓的“倒闭潮”和“低谷期”。
做配送机器人，送餐只是普渡的第一步
当初之所以会选择从事送餐机器人的研发与销售，张涛表示做公司除了追求技术，还要考虑商业落地，而这一方向的市场足够大。不过发展至今，普渡科技的目标已经不仅仅局限于餐厅的送餐机器人，他们将目光放在了能够应用于更多可开拓应用场景的配送机器人。
“我们的发展线路分为三个阶段：第一阶段是餐饮配送、第二阶段是楼宇配送；第三阶段则是室内各种场景的配送。”张涛表示。
基于自研的高精度定位导航算法，普渡科技目前已研发有三款配送机器人产品，分别是“欢乐送”、“普羚”和“好啦”，均能实现自动导航、智能避障、云端管理、多机协作（搭载自研多机器人调度系统，最多可实现100台机器人同时协作）等功能。
图 | 多场景配送机器人“普羚”
其中，“欢乐送”定位于餐厅配送，“普羚”适用于餐厅、酒店、医院、大型公共场所等多场景的配送，最新推出的“好啦”可实现楼宇配送。
图 | 楼宇配送机器人“好啦”
值得注意的是，包括阿里、美团等巨头公司在内也没有闲着，而是相继入局“无人配送”领域，并且已经有所成果。
在张涛看来，普渡科技与他们之间还是存在一定差别的，“配送分为室内和室外，我们的优势集中在室内配送，他们主要应用于室外。”另外，“我们的优势还存在于技术方面，普渡科技是行业里第一家实现用SLAM算法做送餐机器人的公司。”
不规则、人潮拥挤等特性使得餐厅区别于工厂、办公楼、医院、酒店等规则场景，对机器人的定位和避障提出了极大的挑战。“然而，就如走窄门一样，攻克餐厅这个最难的场景之后，再做其他场景的移动机器人产品也就相对容易了。”
此外，各家配送巨头由于掌握了场景和用户，其角色类似平台方或者说生态系统的缔造者，跟普渡科技等技术和产品公司之间更多是合作关系，而非直接竞争。
竞争之外，从行业发展来看，正如张涛所言，巨头的加入无疑会将更多的关注引向配送机器人这一领域，继而推动这一产业再一次热潮的发生。
最后
在以送餐机器人为代表的配送机器人行业的低谷期，普渡科技用两年的时间基于第一代产品“欢乐送”实现了数千台的销量，“这两年内，我们以每年超10倍的速度在增长着。”张涛表示。现如今，在国内几十个城市和国外十多个国家的餐厅中，人们皆能享受到由普渡科技提供的机器人配送服务。
一般来讲，初创公司想要进一步拓宽市场或是进行产品的深度研发，多数时候都需要展开新一轮的融资。去年6月份，普渡科技已经完成了5000万人民币的A轮融资，据张涛透露，近期他们还将完成B轮融资。
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