张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记:HC-SR04 超声波测距模块

简介:   HC-SR04 采用 IO 触发测距。下面介绍一下其在 Windows 10 IoT Core 环境下的用法。   项目运行在 Raspberry Pi 2/3 上,使用 C# 进行编码。     1.

  HC-SR04 采用 IO 触发测距。下面介绍一下其在 Windows 10 IoT Core 环境下的用法。

  项目运行在 Raspberry Pi 2/3 上,使用 C# 进行编码。

 

  1. 准备

  HC-SR04 ×1 

  Raspberry Pi 2/3 ×1

  公母头杜邦线 ×4

 

  2. 连线

Vcc - 5V

Gnd - GND

Trig - GPIO 17 - Pin 11

Echo - GPIO 27 - Pin 13

  

  3. 代码

  GitHub : https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/HC_SR04Demo

  你需要在项目中添加一个 C# 代码文件 HCSR04.cs,将下面的代码复制粘贴,并且不要忘记添加引用 Windows IoT Extensions for the UWP

using System.Diagnostics;
using System.Threading.Tasks;
using Windows.Devices.Gpio;

namespace HC_SR04Demo
{
    class HCSR04
    {
        private int sensorTrig;
        private int sensorEcho;

        private GpioPin pinTrig;
        private GpioPin pinEcho;

        Stopwatch time = new Stopwatch();

        /// <summary>
        /// Constructor
        /// </summary>
        /// <param name="trig">Trig Pin</param>
        /// <param name="echo">Echo Pin</param>
        public HCSR04(int trig, int echo)
        {
            sensorTrig = trig;
            sensorEcho = echo;
        }

        /// <summary>
        /// Initialize the sensor
        /// </summary>
        public void Initialize()
        {
            var gpio = GpioController.GetDefault();

            pinTrig = gpio.OpenPin(sensorTrig);
            pinEcho = gpio.OpenPin(sensorEcho);

            pinTrig.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
            pinEcho.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Input);

            pinTrig.Write(GpioPinValue.Low);
        }

        /// <summary>
        /// Read data from the sensor
        /// </summary>
        /// <returns>A double type distance data</returns>
        public async Task<double> ReadAsync()
        {
            double result;

            pinTrig.Write(GpioPinValue.High);
            await Task.Delay(10);
            pinTrig.Write(GpioPinValue.Low);

            while (pinEcho.Read() == GpioPinValue.Low)
            {

            }
            time.Restart();
            while (pinEcho.Read() == GpioPinValue.High)
            {

            }
            time.Stop();

            result = (time.Elapsed.TotalSeconds * 34000) / 2;

            return result;
        }

        /// <summary>
        /// Cleanup
        /// </summary>
        public void Dispose()
        {
            pinTrig.Dispose();
            pinEcho.Dispose();
        }
    }
}

 

  4. 如何使用

  第一步调用构造函数将 HCSR04 实例化,请传入 Trig 和 Echo 的连接值

  第二步调用 Initialize() 初始化设备

  第三步调用 ReadAsync() 读取数据,返回的是一个 double 类型的值

  当需要关闭设备时,调用 Dispose() 

 

  详见 GitHub

目录
相关文章
|
缓存 网络协议 数据安全/隐私保护
[运维笔记] - (命令).Windows server常用网络相关命令总结
[运维笔记] - (命令).Windows server常用网络相关命令总结
574 0
|
2月前
|
Web App开发 人工智能 JSON
Windows版来啦!Qwen3+MCPs,用AI自动发布小红书图文/视频笔记!
上一篇用 Qwen3+MCPs实现AI自动发小红书的最佳实践 有超多小伙伴关注,同时也排队在蹲Windows版本的教程。
442 1
|
9月前
|
监控 Ubuntu Linux
视频监控笔记(五):Ubuntu和windows时区同步问题-your clock is behind
这篇文章介绍了如何在Ubuntu和Windows系统中通过设置相同的时区并使用ntp服务来解决时间同步问题。
200 4
视频监控笔记(五):Ubuntu和windows时区同步问题-your clock is behind
|
Linux Apache C++
FFmpeg开发笔记(三十五)Windows环境给FFmpeg集成libsrt
该文介绍了如何在Windows环境下为FFmpeg集成SRT协议支持库libsrt。首先,需要安装Perl和Nasm,然后编译OpenSSL。接着,下载libsrt源码并使用CMake配置,生成VS工程并编译生成srt.dll和srt.lib。最后,将编译出的库文件和头文件按照特定目录结构放置,并更新环境变量,重新配置启用libsrt的FFmpeg并进行编译安装。该过程有助于优化直播推流的性能,减少卡顿问题。
278 2
FFmpeg开发笔记(三十五)Windows环境给FFmpeg集成libsrt
|
存储 安全 数据安全/隐私保护
Windows 32 汇编笔记(一):基础知识
Windows 32 汇编笔记(一):基础知识
|
11月前
|
Linux Python Windows
【Azure 环境】Windows中安装Python azure-eventhub-checkpointstoreblob-aio模块时出错 ERROR: Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 2] No such file or directory:
【Azure 环境】Windows中安装Python azure-eventhub-checkpointstoreblob-aio模块时出错 ERROR: Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 2] No such file or directory:
|
11月前
|
编解码 开发工具 C#
[大牛直播SDK]Windows平台RTMP直播推送模块功能设计
大牛直播SDK采用全自研框架,具备高度可扩展性与自适应算法,显著降低延迟并提高采集编码效率。SDK以模块化设计,支持RTMP推流及多种音视频编码格式(如AAC、SPEEX、H.264、H.265),并能与播放器SDK组合实现丰富功能,包括流媒体转发、内置RTSP服务等。提供了详尽的参数配置选项,支持多摄像头、屏幕采集与水印叠加,并兼容Windows 7及以上操作系统。该SDK以C++/C#双接口形式提供,集成简便,同时包含调试与发布版本库,便于开发者快速上手。此外,支持断网重连、实时预览及多种编码前后的数据对接需求。
254 0
|
11月前
|
存储 编译器 Linux
Windows 32 汇编笔记(二):使用 MASM
Windows 32 汇编笔记(二):使用 MASM
|
算法 Linux Windows
FFmpeg开发笔记(十七)Windows环境给FFmpeg集成字幕库libass
在Windows环境下为FFmpeg集成字幕渲染库libass涉及多个步骤,包括安装freetype、libxml2、gperf、fontconfig、fribidi、harfbuzz和libass。每个库的安装都需要下载源码、配置、编译和安装,并更新PKG_CONFIG_PATH环境变量。最后,重新配置并编译FFmpeg以启用libass及相关依赖。完成上述步骤后,通过`ffmpeg -version`确认libass已成功集成。
349 1
FFmpeg开发笔记(十七)Windows环境给FFmpeg集成字幕库libass
|
编解码 Windows
FFmpeg开发笔记(二十九)Windows环境给FFmpeg集成libxvid
XviD是开源MPEG-4视频编码器,与DivX相似但后者非开源。早期MP4常使用XviD或DivX编码,现已被H.264取代。在Windows上集成FFmpeg的XviD编解码库libxvid,需访问<https://labs.xvid.com/source/>下载源码,解压后在MSYS环境中配置、编译和安装。之后重新配置FFmpeg,启用libxvid并编译安装。详细步骤包括configure命令、make和make install。成功后,通过`ffmpeg -version`检查是否启用libxvid。更多音视频开发技术可参考《FFmpeg开发实战:从零基础到短视频上线》。
220 0
FFmpeg开发笔记(二十九)Windows环境给FFmpeg集成libxvid