三,ESP8266 SPI(基于Lua脚本语言)

重点是说SPI通信协议,,,,

不要害怕协议因为协议是人规定的,,刚好我也是人......规定的协议既然能成为规范让所有人所接受,那么必然有它的优势和优点,必然值得学习,,

害怕协议的人是因为当初碰到了不懂的老师,他只会告诉你这很难............其实是他不会........

CS      :   Chip Selection    片选引脚,多个设备时可以用这个引脚选择和哪个设备通信

MOSI  :   Master Out   Slave In   主机输出数据引脚,,,,从机接收数据引脚

MISO :   Master In  Slave Out     主机接收数据引脚....从机输出数据引脚

CLK  :    时钟

还有两个参数----假设有的单片机自带硬件SPI,一定会提供设置下面两个参数,,,当然有的支持SPI通信的芯片也可能涉及这两个参数

CPOL    :表示时钟信号(CLK引脚)在空闲时是高电平还是低电平

CPHA    :表示数据在时钟信号(CLK)的第几个沿开始数据传输

现在假如说

CPOL   = 0  ;//时钟信号(CLK引脚)在空闲时是低电平

CPHA   = 0;//数据在时钟信号(CLK)的第1个沿开始数据传输

通信的时候先传输高位

假如说  主机发给从机   10101010       从机发给主机    01010101

再假如 主机接收数据存到  MasterData 里面

            从机接收数据存到  SlaveData 里面

第一个上升沿  主机的10101010 最高位是 1 所以主机会让MOSI引脚输出高电平

                        从机的01010101最高位是 0  所以从机会让MISO引脚为低电平

第一个下降沿  主机接收MISO引脚的数据,因为是低电平所以 MasterData= 0000 0000;

                       从机接收MOSI引脚的数据,因为是高电平所以从机SlaveData = 0000 0001;

第二个上升沿  主机左移一位  0101010X 最高位是 0 所以主机会让MOSI引脚输出低电平

                        从机左移一位 1010101X 最高位是 1  所以从机会让MISO引脚为高电平

第二个下降沿  主机接收MISO引脚的数据,因为是高电平所以 MasterData= 0000 0001;

                       从机接收MOSI引脚的数据,因为是低电平所以从机SlaveData = 0000 0010;

 就这样8个上升和8个下降沿之后

                        MasterData  = 01010101

                              SlaveData    =  10101010

现在假如说

CPOL   = 0  ;//时钟信号(CLK引脚)在空闲时是低电平

CPHA   = 1;//数据在时钟信号(CLK)的第2个沿开始数据传输

第一个下降沿  主机的10101010 最高位是 1 所以主机会让MOSI引脚输出高电平

                        从机的01010101最高位是 0  所以从机会让MISO引脚为低电平

第一个上升沿  (注意是标号为1的那个,,,实际上是第二个上升沿)

                       主机接收MISO引脚的数据,因为是低电平所以 MasterData= 0000 0000;

                       从机接收MOSI引脚的数据,因为是高电平所以从机SlaveData = 0000 0001;

第二个下降沿  主机左移一位  0101010X 最高位是 0 所以主机会让MOSI引脚输出低电平

                        从机左移一位 1010101X 最高位是 1  所以从机会让MISO引脚为高电平

第二个上升沿  主机接收MISO引脚的数据,因为是高电平所以 MasterData= 0000 0001;

                       从机接收MOSI引脚的数据,因为是低电平所以从机SlaveData = 0000 0010;

 第八个下降沿  主机把最后一位0放在了 MOSI引脚输出低电平  

                               从机把最后一位1放在了 MISO引脚输出高电平  

其实现在我也有疑惑,,,这样就完了吗??????只把数据放在引脚上就行了吗????然后内部硬件就自动接收了吗????

看一下摩托罗拉的数据手册

难道最后一位会自动的接收?????搞不懂咧咧.....改天自己测试一下,,,让主机工作在

CPOL   = 0  ;//时钟信号(CLK引脚)在空闲时是低电平

CPHA   = 1;//数据在时钟信号(CLK)的第2个沿开始数据传输

然后让主机发一个字节的数据看看CLK怎样变化的..............然后再尝试手写从机接收....然后知道结果了再来修改这个地方....

其余的两种就不说了

其实说白了就是

CPOL控制在空闲状态下CLK是高电平还是低电平

CPHA控制数据是在第一个沿就开始传输还是在第二个沿

其实呢!!写程序最终还是要看芯片的资料,,,,,

现在看一下ESP8266的SPI

spi.setup(1, spi.MASTER, spi.CPOL_HIGH, spi.CPHA_HIGH, 8, 8)

用SPI1,主机模式,,空闲状态下Clk为高电平,,第二个沿开始数据传输,8位数据,8分频(10Mhz),默认半双工

发送数据呢就简单了

比如向从机发送0xaa,0x55,0x02,0x01

spi.send(1,0xaa,0x55,0x02,0x01)

接收数据呢还另有个函数
假设需要接收4个数据

ReadData = spi.recv(1,4,0xaa)

其实就是让CLK产生32个脉冲信号,每8个代表一个字节的数据,,后面的0xaa哈,是在产生脉冲信号的时候MOSI引脚发送的数据,,如果不写

默认发0xFF

对了接收到的数据都是以字符串的形式保存在变量里面,,可能会问我怎么自己解析数据呢

假如说判断是不是接收到0xaa 和0x55

aa = spi.recv(1,2,0xaa)

if   aa:byte(1)==0xaa  and  aa:byte(2)==0x55  then

    自己的执行函数

end

大家肯定会说你咋知道要这样写

因为有API文档

链接：http://pan.baidu.com/s/1i5lBi7N%20密码：2b5h

 链接：http://pan.baidu.com/s/1crUXUe%20密码：bs83

 还有一点,,我一开始看到过别人这样做过,,所以呢我就知道可以这样用....知识这东西一定要活学活用

http://blog.csdn.net/silno/article/details/72866623?locationNum=10&fps=1

 最后说一下和STM32进行SPI通信的一些注意,,,当然是把stm32配置成从机模式,,然后呢其余的设置一定要一样

列如我配置的

void Spi2SlaveInit(void)
{
  SPI_InitTypeDef   SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能       
         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//CS
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
    //GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);  //PB13/14/15上拉
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;        
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);    
  
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);  //PB13/14/15上拉
  
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉
    

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
//     SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;  //如果这里使用硬件模式，从机低电平
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); 
    
    SPI_I2S_ITConfig(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
    
    SPI_Cmd(SPI2 , ENABLE);
}

要注意

CS引脚在模块刚启动的时候一定是低电平............

再说一点,我的32程序用的中断接收的SPI的数据,然后在中断里面准备发送的数据,,大家这样想

主机的数据发过来一个字节数据之后才进的中断,,所以如果想在中断里面发送数据,,应该在进中断之前准备好数据的第一个字节

假设主机需要读四个字节就会进四次中断

我从机发给主机的数据是0xaa 0x55 0x01 0x02

char table[4] = {0xaa, 0x55, 0x01, 0x02}

在主机发送数据之前

我需要   SPI2->DR = table;

              Spi2SendBuff = table+1;

void SPI2_IRQHandler(void)  
{  
  if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET)  
  {    
        SPI2->DR = *Spi2SendBuff;
        Spi2ReadBuff[Spi2ReadCnt] = SPI2->DR;
        
        Spi2ReadCnt ++;    
        Spi2SendBuff ++;
  }  
} 

这样的话来第一个中断的时候我的第一个数据0xaa也发向了主机,然后又准备了第二个数据,,,,,,,四次中断就会把数据发给了主机,,注意指针溢出乱指了一下

这篇文章呢主要是会用ESP8266的SPI就行哈......