1)官网下载Tomcat 
2)我下载的是这个 
3)下载解压到了/usr/Java/ 
4)vim /etc/profile
在文件末加上: 
PATH=$PATH:$CATALINA_HOME/bin
回到apache-tomcat-7.0.67/bin/
./startup.sh 
OK,显示Tomcat started.
打开localhost:8080检查

搞定。
参考资料:
Ubuntu下搭建Tomcat服务器 - Central-Perk的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET