这个身高一米八的机器人,借助机器视觉帮你熨衣服(附论文)-阿里云开发者社区

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这个身高一米八的机器人,借助机器视觉帮你熨衣服(附论文)

简介:
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本文来自AI新媒体量子位(QbitAI)

你还挺幸运。

在工作被机器人取代的恐慌到来前,你可以先享受它们替你处理家务杂事的服务。比如,帮你熨衣服。


这项新功能已经被人形机器人TEO解锁。它身高一米八,体重80千克,是马德里卡洛斯三世大学的研究人员2012年创造的。只需要在它面前放一块熨衣板,TEO的内置摄像头就能构建出衣服与熨板的高分辨率3D模型。

之后,TEO通过计算“局部褶皱描述符”检测衣服褶皱,它会指出衣服上的每个点对应的0和1之间的一个数字——0代表边缘尖锐,1代表边缘平整。而需要熨烫的褶皱,就是0和1之间的部分。

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进行了一系列复杂的“思想活动”后,TEO放下熨斗,计算抚平折痕的最佳轨迹,还会重复轨迹多熨几遍,达到“迭代地减少褶皱”的效果。

研究团队成员Juan Victores希望TEO能够逐步学会帮人类处理在厨房帮忙等其他家务劳动。他们最终的目标是让TEO从观察人类行为中学会做家务。

“未来家庭肯定会有TEO这样的机器人,就看谁先做出来而已。”Victores说。

最后,附论文下载地址:

https://arxiv.org/abs/1706.05340

【完】

本文作者:安妮
原文发布时间:2017-06-24 

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