【转】OpenCV实现KNN算法

简介:

K Nearest Neighbors

这个算法首先贮藏所有的训练样本,然后通过分析(包括选举,计算加权和等方式)一个新样本周围K个最近邻以给出该样本的相应值。这种方法有时候被称作“基于样本的学习”,即为了预测,我们对于给定的输入搜索最近的已知其相应的特征向量。

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class  CvKNearest :  public  CvStatModel  //继承自ML库中的统计模型基类
{
public :
  
     CvKNearest(); //无参构造函数
     virtual  ~CvKNearest();   //虚函数定义
  
     CvKNearest(  const  CvMat* _train_data,  const  CvMat* _responses,
                 const  CvMat* _sample_idx=0,  bool  _is_regression= false int  max_k=32 ); //有参构造函数
  
     virtual  bool  train(  const  CvMat* _train_data,  const  CvMat* _responses,
                         const  CvMat* _sample_idx=0,  bool  is_regression= false ,
                         int  _max_k=32,  bool  _update_base= false  );
  
     virtual  float  find_nearest(  const  CvMat* _samples,  int  k, CvMat* results,
         const  float ** neighbors=0, CvMat* neighbor_responses=0, CvMat* dist=0 )  const ;
  
     virtual  void  clear();
     int  get_max_k()  const ;
     int  get_var_count()  const ;
     int  get_sample_count()  const ;
     bool  is_regression()  const ;
  
protected :
     ...
};

  

CvKNearest::train

训练KNN模型

bool  CvKNearest::train( const  CvMat* _train_data, const  CvMat* _responses,
                         const  CvMat* _sample_idx=0, bool  is_regression= false ,
                         int  _max_k=32, bool  _update_base= false  );

这个类的方法训练K近邻模型。它遵循一个一般训练方法约定的限制:只支持CV_ROW_SAMPLE数据格式,输入向量必须都是有序的,而输出可以 是 无序的(当is_regression=false),可以是有序的(is_regression=true)。并且变量子集和省略度量是不被支持的。

参数_max_k 指定了最大邻居的个数,它将被传给方法find_nearest。 参数 _update_base 指定模型是由原来的数据训练(_update_base=false),还是被新训练数据更新后再训练(_update_base=true)。在后一种情况下_max_k 不能大于原值, 否则它会被忽略.

CvKNearest::find_nearest

寻找输入向量的最近邻

float  CvKNearest::find_nearest( const  CvMat* _samples, int  k, CvMat* results=0,
         const  float ** neighbors=0, CvMat* neighbor_responses=0, CvMat* dist=0 ) const ;

对每个输入向量(表示为matrix_sample的每一行),该方法找到k(k≤get_max_k() )个最近邻。在回归中,预测结果将是指定向量的近邻的响应的均值。在分类中,类别将由投票决定。

对传统分类和回归预测来说,该方法可以有选择的返回近邻向量本身的指针(neighbors, array of k*_samples->rows pointers),它们相对应的输出值(neighbor_responses, a vector of k*_samples->rows elements) ,和输入向量与近邻之间的距离(dist, also a vector of k*_samples->rows elements)。

对每个输入向量来说,近邻将按照它们到该向量的距离排序。

对单个输入向量,所有的输出矩阵是可选的,而且预测值将由该方法返回。

例程:使用kNN进行2维样本集的分类,样本集的分布为混合高斯分布

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#include "ml.h"
#include "highgui.h"
  
int  main(  int  argc,  char ** argv )
{
     const  int  K = 10;
     int  i, j, k, accuracy;
     float  response;
     int  train_sample_count = 100;
     CvRNG rng_state = cvRNG(-1);
     CvMat* trainData = cvCreateMat( train_sample_count, 2, CV_32FC1 );
     CvMat* trainClasses = cvCreateMat( train_sample_count, 1, CV_32FC1 );
     IplImage* img = cvCreateImage( cvSize( 500, 500 ), 8, 3 );
     float  _sample[2];
     CvMat sample = cvMat( 1, 2, CV_32FC1, _sample );
     cvZero( img );
  
     CvMat trainData1, trainData2, trainClasses1, trainClasses2;
  
     // form the training samples
     cvGetRows( trainData, &trainData1, 0, train_sample_count/2 );
     cvRandArr( &rng_state, &trainData1, CV_RAND_NORMAL, cvScalar(200,200), cvScalar(50,50) );
  
     cvGetRows( trainData, &trainData2, train_sample_count/2, train_sample_count );
     cvRandArr( &rng_state, &trainData2, CV_RAND_NORMAL, cvScalar(300,300), cvScalar(50,50) );
  
     cvGetRows( trainClasses, &trainClasses1, 0, train_sample_count/2 );
     cvSet( &trainClasses1, cvScalar(1) );
  
     cvGetRows( trainClasses, &trainClasses2, train_sample_count/2, train_sample_count );
     cvSet( &trainClasses2, cvScalar(2) );
  
     // learn classifier
     CvKNearest knn( trainData, trainClasses, 0,  false , K );
     CvMat* nearests = cvCreateMat( 1, K, CV_32FC1);
  
     for ( i = 0; i < img->height; i++ )
     {
         for ( j = 0; j < img->width; j++ )
         {
             sample.data.fl[0] = ( float )j;
             sample.data.fl[1] = ( float )i;
  
             // estimates the response and get the neighbors' labels
             response = knn.find_nearest(&sample,K,0,0,nearests,0);
  
             // compute the number of neighbors representing the majority
             for ( k = 0, accuracy = 0; k < K; k++ )
             {
                 if ( nearests->data.fl[k] == response)
                     accuracy++;
             }
             // highlight the pixel depending on the accuracy (or confidence)
             cvSet2D( img, i, j, response == 1 ?
                 (accuracy > 5 ? CV_RGB(180,0,0) : CV_RGB(180,120,0)) :
                 (accuracy > 5 ? CV_RGB(0,180,0) : CV_RGB(120,120,0)) );
         }
     }
  
     // display the original training samples
     for ( i = 0; i < train_sample_count/2; i++ )
     {
         CvPoint pt;
         pt.x = cvRound(trainData1.data.fl[i*2]);
         pt.y = cvRound(trainData1.data.fl[i*2+1]);
         cvCircle( img, pt, 2, CV_RGB(255,0,0), CV_FILLED );
         pt.x = cvRound(trainData2.data.fl[i*2]);
         pt.y = cvRound(trainData2.data.fl[i*2+1]);
         cvCircle( img, pt, 2, CV_RGB(0,255,0), CV_FILLED );
     }
  
     cvNamedWindow(  "classifier result" , 1 );
     cvShowImage(  "classifier result" , img );
     cvWaitKey(0);
  
     cvReleaseMat( &trainClasses );
     cvReleaseMat( &trainData );
     return  0;
}

  结果:

本文转自编程小翁博客园博客,原文链接:http://www.cnblogs.com/wengzilin/archive/2013/04/05/3001778.html,如需转载请自行联系原作者

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