论文笔记:Parallel Tracking and Verifying: A Framework for Real-Time and High Accuracy Visual Tracking

简介: Parallel Tracking and Verifying: A Framework for Real-Time and High Accuracy Visual Tracking  本文目标在于 tracking performance 和 efficiency 之间达到一种平衡。

Parallel Tracking and Verifying: A Framework for Real-Time and High Accuracy Visual Tracking 

 

本文目标在于 tracking performance 和 efficiency 之间达到一种平衡。将 tracking 过程分解为两个并行但是相互协作的部分:

  一个用于快速的跟踪(fast tracking);

  另一个用于准确的验证(accurate verification)。 

  

本文的 Motivation 主要是:

  1. 大部分跟踪的序列,都是比较平坦简单的,但是存在有些非常具有挑战性的片段的存在,使得跟踪的结果不是非常的好。如果处理不好,还会导致跟踪的丢失。本文利用 verifiers 将进行这些关键点的处理。

  2. 计算机视觉当中多线程计算已经非常普遍,特别是 SLAM。By splitting tracking and mapping into two parallel threads, PTAM (parallel tracking and mapping) [23] provides one of the most popular SLAM frameworks with many important extensions.   

  3. 最近快速、准确的跟踪算法提供了有效的 building blocks,并且鼓励我们去寻找组合的解决方法(呵呵了。。。)

 

 

 

创新点:

  1. we propose to build real-time high accuracy trackers in a novel framework named parallel tracking and verifying (PTAV). 

  2. The key idea is : while T needs to run on every frame, does not. As a general framework, PTAV allows the coordination between the tracker and the verifier: V checks the
tracking results provided by T and sends feedback to V; and V adjusts itself according to the feedback when necessary. By running T and V in parallel, PTAV inherits both the high
efficiency of T and the strong discriminative power of V.

 

==========  分割线  =========

 ======== 以上是 PTAV framework 的流程图,也是两个 tracker 和 verifiers 之间互相协助的过程。 

PTAV Implementation:

1. Tracking 的过程就是利用了 fDSST 跟踪算法,没啥好说的;但是不同的是, the tracker in this paper,存储了所有的中间结果,since sending out last verification request to ensure fast tracing back. 

2. Verifying 是采用了 Siamese network。

  ==>> 当从 tracking 过程中得到的跟踪结果,如果其验证得分低于一个阈值,那么 V 就认为该跟踪结果不可靠,或者说认为已经跟踪失败了。

  此时,V 利用Siamese network,在进行一次检测。具体做法就是利用 region pooling layer 进行一次前传,然后得到许多候选的样本,然后从中选择最好的那个作为检测的结果:

  

  当有了这些检测结果之后,我们在进行一次 check,确认下检测结果是否可信? 其实就是根据检测的置信度和某一阈值进行比较,如果不符合要求,就放大搜索区域,进行再一次的搜索。 

  

 

============================= 算法部分完毕

 实验结果:

 

 想想真可怕,作者居然不辞劳苦的跑了四个数据集。。。

 

相关文章
|
移动开发 前端开发 JavaScript
分享60个Html后端模板,总有一款适合您
分享60个Html后端模板,总有一款适合您
210 4
分享60个Html后端模板,总有一款适合您
|
Oracle 关系型数据库 Linux
Virtualbox上安装Linux系统(CentOS7)(图文超详细)
Virtualbox上安装Linux系统(CentOS7)(图文超详细)
4283 1
|
SQL 数据管理 BI
SQL 有哪些版本?
SQL 有哪些版本?
1005 4
|
安全 API 网络安全
​邮箱OTP认证验证API发送邮件接口
**摘要 (Markdown格式):** OTP认证增强在线服务安全,尤其适用于邮箱验证。AOKSend提供邮箱OTP验证API,实现安全的邮件发送和用户身份验证。关键优势包括提高安全性、简化用户体验、实时发送、可扩展性和多层安全。配置涉及生成API密钥、设置SMTP、实现OTP逻辑、发送邮件及验证。AOKSend的分析工具帮助优化策略,适合各规模企业。
|
Java Maven
intellij idea如何查看项目maven依赖关系图
这篇文章介绍了如何在IntelliJ IDEA中查看项目的Maven依赖关系图,包括使用Maven工具栏和相关操作来展示和查看依赖细节。
|
应用服务中间件
解决在启动tomcat出现的The CATALINA_HOME environment variable is not defined correctly问题~
解决在启动tomcat出现的The CATALINA_HOME environment variable is not defined correctly问题~
1580 0
|
网络协议 算法 安全
带你读《互联网协议第六版 (IPv 6)》第二章IPv6 技术介绍2.4 IPv6 和 IPv4 的对比
《互联网协议第六版 (IPv 6)》第二章IPv6 技术介绍2.IPv6 和 IPv4 的对比
|
Ubuntu Python
全网最简约的Vscode配置Anaconda环境(百分百成功)
全网最简约的Vscode配置Anaconda环境(百分百成功)
29119 0
全网最简约的Vscode配置Anaconda环境(百分百成功)
|
存储 Kubernetes 网络协议
【分布式技术专题】「OSS中间件系列」从0到1的介绍一下开源对象存储MinIO技术架构
【分布式技术专题】「OSS中间件系列」从0到1的介绍一下开源对象存储MinIO技术架构
1130 102
【分布式技术专题】「OSS中间件系列」从0到1的介绍一下开源对象存储MinIO技术架构
【宜搭】如何获取子表单当前操作行的值
在子表单onChange事件中,如何获取当前操作行的值
543 0

热门文章

最新文章