一. 选择Openwrt平台的理由
传统的路由器固件是由官方提供的。这些固件是不开源的，而且这些路由器的功能也比较单一，很难满足日益变化的智能家居需求。因此，在构建物联网核心时，需要考虑第三方固件平台。
Openwrt、DD-Wrt以及Tomato是三个最为著名的第三方路由器固件平台。当然还有其他一些更加小众的版本,和很多从这三大固件衍生出来的修改版固件，在此我就不赘述了。
选择Openwrt而不选择DD-Wrt或者Tomato的理由如下：
1. DD-WRT：是三个固件平台中第三方软件支持最为丰富一个平台。
对于新的路由器的支持也是非常迅速的。然而，正是由于各种丰富的软件或工具的加入，导致DD-WRT的系统不稳定，经常会出现Bug，使得用户体验不友好。往往在一个版本中修改过的Bug，在下一次版本check的时候，又会出现，对于开发者来说比较头疼。
此外，DD-WRT对于无线信号处理方面能力较弱，Qos功能更是被许多玩家吐槽。（由于智能家居需要多设备同时接入，并且不同设备之间会存在流量的冲突，因此Qos显得比较重要，基于该原因）
2. Tomato：官方的Tomato固件是三个平台中最为稳定的。
Tomato较为封闭，对于新的路由器支持力度不够，特别是对于Atheros主控支持力度很小。于是， 我果断放弃了Tomato。
3. Openwrt：三大固件中扩展性最好的。
对于版本的控制较为严谨，通常以往出现的bug在新的版本中极少出现，在稳定性上较之DD-WRT有了很大的提升。
Openwrt对于Qos的功能做了优化，其性能可以媲美Tomato。
Openwrt是基于Linux的，适合开发者进行二次开发。（此外，Openwrt的固件有许多功能是远超过路由器本身的功能的，例如samba局域网文件共享，transmission脱机下载，ushare，uPnP等），这正是我想要的！！
当然，Openwrt本身的web，luci界面是比较丑的，系统设置也没有DD-WRT方便，易用性不是很好。（这个问题嘛，可以通过第三方软件进行改进，对于我来说就不是问题了）
二、Openwrt平台搭建
1. 在平台搭建之前，有几点需要说明一下的：
所谓的平台搭建，不仅包括固件的烧写，还包括开发，编译和调试的环境搭建。
Openwrt平台是基于Linux的，其支持虚拟机安装，对于手边没有设备的亲们，可以通过安装虚拟机感受一下（推荐用最新的稳定的ubuntu）。
2. Openwrt开发环境搭建流程（以Atheros 9344为例）：
（1）操作系统： Ubuntu12.04 Server。（公司服务器）。
（2）在Ubuntu下搭建Openwrt开发环境：
安装依赖库：
apt-get install g++ apt-get install libncurses5-dev apt-get install zlib1g-dev apt-get install bison apt-get install flex apt-get install unzip apt-get install autoconf apt-get install gawk apt-get install make apt-get install gettext apt-get install gcc apt-get install binutils apt-get install patch apt-get install bzip2 apt-get install libz-dev apt-get install asciidoc apt-get install subversion下载官方源码（以Atheros9344为例）：
cd /home/XXX# XXX: user name mkdir attitude_adjustment svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/tags/attitude_adjustment_12.09
上述命令,会将svn上的源码check到本地attitude_adjustment目录下.
我使用的是attitude_adjustment版本，这个版本较为稳定，且
进行源码版本更新: update all feeds, re-create index files, install symlinks
cd attitude_adjustment/ svn up ./scripts/feeds update -a ./scripts/feeds install -a到目前为止,Openwrt的开发环境已经搭好了.
（3）Openwrt系统的首次编译（p.s. 在编译过程中，程序会自动通过feed机制，在网上下载相应的依赖文件，这要求编译者所在网络环境良好！）：
进行环境检查，查看编译所需依赖库是否都安装：
make defconfig
若提示有某个依赖库没有安装,请按照提示按照对应的依赖库. 直到上述检查无返回。
进行编译配置：
make menuconfig
对目标固件进行配置. 由于首次编译时间会较长,因此我创建一个无外加软件的固件：（下面三幅图，分别对应于Target System，Subtarget和Target Profile）
最后保存设置：
之后就是漫长的编译的时间了：
make #默认安装，无提示 make V=99 #显示编译日志，并打印在shell中 make -j8 V=s 用8个线程编译，并且显示编译过程等待漫长的时间之后，如果成功，可在编译目录下 bin/
可以看到多个.bin文件，这些.bin文件中
openwrt-ar71xx-generic-db120-kernel.bin：对应于只烧写内核固件
openwrt-ar71xx-generic-db120-rootfs-squashfs.bin：对应于文件系统固件
openwrt-ar71xx-generic-db120-squashfs-sysupgrade.bin：对应于完整的固件
至此，一个可以烧写的固件就编译好了。当然，可以看出这个系统只能将路由器启动，能够正常加电运转，但是其没有任何功能。（在后面，我们需要对其添加各种软件支持，甚至是通过编译内核的方式添加软件应用）
(4) 固件烧写
对于固件烧写呢，有多种方式，我仅将我所使用过的方式列出来：
++Web在线固件升级，这个一般适用于原厂固件升级，或者Openwrt镜像烧写。此方法难度低，如果固件没有问题并且少些过程中没有断电的话，都能成功烧写。
++tftp方式升级，本人使用的Atheros9344路由，机身自带有console口，可以通过网线直连的方式，直接通过PC进行烧写。
此过程难度较高，需要有一定的开发基础。
此外，还有好多方法，在网上都能找到，由于暂时不需要，我就不一一列出了。
本人用tftp烧写固件的：
方法如下：
$ tftp 0x80060000 openwrt-ar71xx-generic-ap135-kernel.bin
$ erase 0x9fe80000 +$filesize
$ cp.b $fileaddr 0x9fe80000 0x160000
$ tftp 0x80060000 openwrt-ar71xx-generic-ap135-rootfs-squashfs.bin
$ erase 0x9f050000 +$filesize
$ cp.b $fileaddr 0x9f050000 $filesize
$ setenv bootcmd 'bootm 0x9fe80000'
$ saveenv
（5） 路由重启，测试
（6） 启动后如下，测试
