Sarcos Robotics CEO:为什么多任务机器人代表了地球工作方式的未来?-阿里云开发者社区

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Sarcos Robotics CEO:为什么多任务机器人代表了地球工作方式的未来?

简介:

提到机器人,很多人脑海中会浮现《星球大战》中的R2-D2机器人形象:为人类提供重要信息,深入到危险环境,勇敢及时地救人于水火之中。我们清楚,因为人工智能发展有限,现今机器人的能力还不能达到R2-D2一样高超。然而,我们已经看到各种机器人纷纷问世,它们能够行动自如、灵活多变,还能处理各种操作,帮助人们完成任务。

人类智能与机器认知结合,便能创造机器人。在这种结合关系中,多任务机器人依赖人类的指令,同时也能在危险的环境中实时保护人类免受伤害。这些机器人“保护人”是地球、甚至太空工作的未来。

当今时代,随着科技的飞速发展与科研成本的降低,我们已经能让昔日的科幻小说变成现实。想象一下:一台机器变成了你的私人助手,它帮助你,给予你知识、本能、直觉和判断,还能以超人类力量、耐力和精确度保护你的安全。这就是Sarcos Robotics公司Guardian机器人系统的核心概念。

美国Sarcos公司于1983年成立,位于犹他州的盐湖城,其最早只是一个生物工程机构,从2000年才开始研究外骨骼技术,之后便一发而不可收拾,先后推出了Guardian XOS系列、S系列等多款外骨骼产品,其涉足领域包括军工、航空、航海、安全等多个领域。

15年前,Sarcos开始转战路线,开发商业机器人。在进行了数年的试验后,Sarcos得出成功的机器人应该具备以下三个特点:

1. 直觉系统,操作者的反应和直觉来控制机器人。

2. 传感反馈,让操作者看见、听见、感觉到机器人看见、听见、感觉到的东西。 

3. 随身携带电源,让支持数小时的紧急自动操作。

Sarcos基于其在外骨骼技术上的经验,结合运动力学知识、节能技术、成熟控制技术、反馈信息等等,并运用人工智能,打造出了Guardian系列机器人。它们能满足以上三点要求。

Sarcos Robotics CEO:为什么多任务机器人代表了地球工作方式的未来?

虽然机器人能够在各种工业环境下工作,但是Sarcos认为人形机器人可以在一个领域发挥异常重要的价值,那就是救灾。在灾难中和灾难后,Guardian这样的机器人将能深入到现场,及时抢救生命和财产。

比如,Guardian S是一款蛇形机器人,它可以深入到地震现场,搬运坍塌的材料,救寻伤者。灾难过后,Guardian GT便能清理震后废墟,并修复破损的房屋。

Sarcos Robotics CEO:为什么多任务机器人代表了地球工作方式的未来?

奉行着“拯救人类”的宗旨,Sarcos打造了一系列机器人来深入危险环境造福人类。Guardian GT就是其中的一款机器人,它灵活机动,能深入各种环境解决特定问题,同时力大无比,能举起搬运重物,是此领域极为出色的机器人。比如,Guardian GT能够深入到散发放射性物质的灾后现场,快速移动并精确地找到放射源,并使用现成的工具关闭。同时,它还能打开气阀、举起、运输重物,还能清空大型容器。

Sarcos公司在灵活机器人和运动学领域辛苦耕耘了30余年,而Guardian GT机器人就是其辛苦的结晶。它外观呈人形,拥有两条灵活的大手,由多任务机器人系统支持。它就像在工厂中我们见到的机械手臂一样,能够帮助我们完成一些人类难以完成的工作,灵活度堪比人类手臂,而力量和安全性上更是提升巨大。Guardian GT使用双手可以举起454千克重物,单手可以举起227千克重物。比如在一些工地中,工人们面对一些情况总会很吃力,虽然有很多大型机械辅助,但是往往略显笨拙,而这时Guardian GT就派上用场了。同时,它还能移动、运输、放置重物,以此来减少人类受伤的风险。通常,人类需要画上数小时或数天完成的任务,Guardian GT能在几分钟内完成。

那么,是什么让Guardian GT与其它机器人相比,显得与众不同呢?

高超的感知能力:

Guardian GT的两只机械手臂均长为2.3米,手臂上拥有7个自由度,能够触及前方1.3米的范围,因此其感知范围足够大。同时,操控者只需站在机械臂的后方或者用遥控器即可完成远距离操控,Guardian GT就能够完成握拳、抬手、伸展等多种动作。除此之外,系统使用Sarcos高保真动力反馈科技,让操作者能够感受到来自机器人手臂的力量,同时能判断力量的等级,及时操作者在数里之外。因此,Sarcos GT系统能够在极为危险的环境中作出安全有效的操作。

高度的灵活性:

Guardian GT能处理的任务数不胜数:使用现有工具来进行修剪、磨碎、整理、水射流切割、清扫等等工作。它还能安装并清空垃圾袋、打开闸门、按下按钮、连接管道,甚至将钉子安装到槽内。因此,它可谓高度灵活。

超长的工作时间:

Guardian GT整个身体由高液压系统驱动,并由使用电池、柴油和丙烷的大马力发动机提供动力源,因此它能连续工作7小时以上。

Sarcos Robotics CEO:为什么多任务机器人代表了地球工作方式的未来?

Guardian GT这样的机器人代表了制造业、建筑业、物流业、发电工业、灾后清理、造船等行业的未来工作方式,因为这些行业中的一些工作内容对人类来说甚是危险,但对机器人来说却不在话下。

现在,Guardian GT以其独一无二的能力,成为用户们喜爱的对象。同时,Guardian GT正在努力发展,力图变成更好更强大的机器人。我们期待在不久的将来,它能深入到更多的环境中处理更困难的任务,为人类带来更多福祉。



本文作者:Misty
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