《中国人工智能学会通讯》——2.4 智能汽车对人机交互和人机协同技 术的需求-阿里云开发者社区

开发者社区> 知与谁同> 正文

《中国人工智能学会通讯》——2.4 智能汽车对人机交互和人机协同技 术的需求

简介: 本节书摘来自CCAI《中国人工智能学会通讯》一书中的第2章,第2.4节, 更多章节内容可以访问云栖社区“CCAI”公众号查看。
+关注继续查看

2.4 智能汽车对人机交互和人机协同技 术的需求

对于汽车智能驾驶技术,经历从初期的危险预警,到高级驾驶辅助,最后到完全自主驾驶的发展过程。目前由于技术的限制,在智能驾驶汽车发展到具备完全自主驾驶能力之前,驾驶员与车辆自主驾驶系统进行互动,共同实现车辆安全驾驶的情况将长期存在。事实表明,人类驾驶员与自主驾驶系统在环境感知、决策与规划、控制执行等方面的能力存在互补性。人在环境感知方面具有丰富的经验知识,具有较强的鲁棒性和适应性。自主驾驶系统可以长时间持续地对环境进行全方位、高精度探测,在发现危险时主动进行辅助干预,弥补人的不足。另外,人类驾驶员的经验数据可以被自主驾驶系统进行评估和模仿学习,也可以指导具有自学习能力的自主驾驶系统不断改善性能。因此,智能汽车技术需要研究的一项重要课题就是通过人机交互和人机智能融合技术,协调人类驾驶员和自主驾驶系统这两个“驾驶员”,从而优化汽车行驶性能。

在目前主流的汽车主动安全产品中,人机交互和人机协同模式主要处于初级辅助驾驶阶段,如危险告警等。在奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃等著名汽车企业最近推出的驾驶辅助系统中,汽车驾驶控制过程仍然主要由人类驾驶员完成,机器自主能力有限,尚不具备复杂环境下灵活多变的人机协同驾驶能力。车载人机交互系统的功能限于提供基本的车辆状态信息显示、地图导航,以及多媒体娱乐应用等附加服务功能,缺乏面向智能驾驶过程的人机交互机制。

在人车交互控制系统中,驾驶员在驾驶过程中的心理负荷、操纵负荷直接影响着驾驶员的驾驶行为,进而影响人车交互控制情况和道路交通安全。为提升人车共驾情况下驾驶员的安全性和舒适性,有必要对驾驶员的驾驶行为模型进行系统深入的研究,内容包括人 - 车 - 路协同工作条件下的驾驶行为机理、驾驶员认知负荷模型、驾驶员的操纵负荷模型,掌握驾驶辅助技术的适用范围和驾驶员交互接管控制能力。上述研究是实现高效人车交互控制的前提,是智能汽车向人性化与个性化发展的重要技术途径。围绕智能汽车中的人机交互机理与人机共驾技术展开研究,对于促进智能汽车驾驶技术的发展具有重要意义。

版权声明:本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献,版权归原作者所有,阿里云开发者社区不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,填写侵权投诉表单进行举报,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。

相关文章
阿里云服务器怎么设置密码?怎么停机?怎么重启服务器?
如果在创建实例时没有设置密码,或者密码丢失,您可以在控制台上重新设置实例的登录密码。本文仅描述如何在 ECS 管理控制台上修改实例登录密码。
4070 0
产业、资本、人才共聚龙华 NEXT•AI大会——“深圳人才日”中国龙华人工智能产业(人才)创新峰会成功举办!
深圳人才日龙华分会场暨“NEXT•AI大会——中国龙华人工智能产业创新峰会”在深圳市龙华区宝能科技园举行。本次活动由中共深圳市龙华区委员会深圳市龙华区人民政府主办,中共深圳市龙华区委组织部、深圳市龙华区经济促进局、深圳市龙华区科技创新局、阿里云计算有限公司、宝能科技园共同承办,创头条、鲸准合作举办。
646 0
阿里云服务器端口号设置
阿里云服务器初级使用者可能面临的问题之一. 使用tomcat或者其他服务器软件设置端口号后,比如 一些不是默认的, mysql的 3306, mssql的1433,有时候打不开网页, 原因是没有在ecs安全组去设置这个端口号. 解决: 点击ecs下网络和安全下的安全组 在弹出的安全组中,如果没有就新建安全组,然后点击配置规则 最后如上图点击添加...或快速创建.   have fun!  将编程看作是一门艺术,而不单单是个技术。
4494 0
Michael I. Jordan联合UC伯克利13位重量级学者:下一代人工智能系统的4大趋势和9大研究课题
最近,加州大学伯克利分校大学的大牛们针对目前AI的火爆形势,又总结了一篇《A Berkeley View of Systems Challenges for AI》,从系统研究的角度考虑支持AI的若干有意义的研究课题,可预计的它的影响力也不会低。
1920 0
史上最全!阿里智能人机交互的核心技术解析
过去20多年,互联网及移动互联网将人类带到了一个全新的时代,如果用一个词来总结和概括这个时代的话,“连接”这个词再合适不过了。这个时代主要建立了四种连接:第一,人和商品的连接;第二,人和人的连接;第三,人和信息的连接;第四,人和设备的连接。
8760 0
人工智能地震监测系统上线:2秒报出地震参数
近日,由中国科技大学与中国地震局合作研发的“智能地动”系统项目组宣布:利用该人工智能地震监测系统,仅需要1—2秒时间就能报出所有地震震源参数,引起业内广泛关注。
556 0
阿里云ECS云服务器初始化设置教程方法
阿里云ECS云服务器初始化是指将云服务器系统恢复到最初状态的过程,阿里云的服务器初始化是通过更换系统盘来实现的,是免费的,阿里云百科网分享服务器初始化教程: 服务器初始化教程方法 本文的服务器初始化是指将ECS云服务器系统恢复到最初状态,服务器中的数据也会被清空,所以初始化之前一定要先备份好。
3228 0
+关注
10077
文章
2994
问答
来源圈子
更多
文章排行榜
最热
最新
相关电子书
更多
文娱运维技术
立即下载
《SaaS模式云原生数据仓库应用场景实践》
立即下载
《看见新力量:二》电子书
立即下载