《机器人自动化:建模、仿真与控制》——第2章 仿真

简介: 本节书摘来自华章计算机《机器人自动化:建模、仿真与控制》一书中的第2章,作者[法]吕克·若兰(Luc Jaulin),译 黄心汉 彭刚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

第2章

仿真

本章将介绍如何对下述状态方程描述的非线性系统进行计算机仿真:

image

这对测试一个(受控或非受控)系统的行为很重要。在介绍仿真方法之前,先介绍向量场的概念,该概念可以让我们更好地理解仿真方法和一些可能在非线性系统出现的特定行为,也会给出几个图形化的概念,这对系统的图形表示是必要的。

相关文章
|
22天前
|
机器人
小红书自动化仿写发文机器人了解一下
小红书自动化仿写发文机器人了解一下
31 2
|
1月前
|
机器学习/深度学习 传感器 算法
强化学习(RL)在机器人领域的应用,尤其是结合ROS(Robot Operating System)和Gazebo(机器人仿真环境)
强化学习(RL)在机器人领域的应用,尤其是结合ROS(Robot Operating System)和Gazebo(机器人仿真环境)
59 2
|
1月前
|
机器学习/深度学习 人工智能 算法
人工智能在机器人编程与自动化控制中的应用与发展
人工智能在机器人编程与自动化控制中的应用与发展
33 0
|
2月前
|
机器学习/深度学习 算法 机器人
论文介绍:使用仿真和领域适应提高深度机器人抓取效率
【5月更文挑战第11天】研究人员提出结合仿真数据和领域适应技术提升深度机器人抓取效率。通过在仿真环境中生成多样化抓取数据并使用GraspGAN和DANN进行像素级和特征级适应,使模型能在现实世界中更好地泛化。实验表明,这种方法能减少现实数据需求,同时保持高抓取性能。尽管面临物理差异和成功率挑战,该研究为机器人抓取技术的进步提供了新途径。论文链接:https://arxiv.org/abs/1709.07857
42 5
|
2月前
|
机器学习/深度学习 人工智能 自动驾驶
【AI 初识】人工智能在机器人和自动化中的作用是什么?
【5月更文挑战第3天】【AI 初识】人工智能在机器人和自动化中的作用是什么?
|
2月前
|
机器学习/深度学习 机器人
LabVIEW对并行机器人结构进行建模仿真
LabVIEW对并行机器人结构进行建模仿真
22 0
|
2月前
|
机器人 Python
Moveit + Gazebo实现联合仿真:ABB yumi双臂机器人( 二、双臂协同运动实现 )
Moveit + Gazebo实现联合仿真:ABB yumi双臂机器人( 二、双臂协同运动实现 )
|
2月前
|
机器人
在钉钉中,自动化小助手是一种机器人
在钉钉中,自动化小助手是一种机器人【1月更文挑战第20天】【1月更文挑战第100篇】
213 3
|
11月前
|
算法 机器人
三自由度PUMA机器人非线性控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)
三自由度PUMA机器人非线性控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)
158 0
|
11月前
|
机器学习/深度学习 传感器 XML
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(四 )机器人系组成、URDF机器人建模、xacro模型优化
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(四 )机器人系组成、URDF机器人建模、xacro模型优化
201 0